如何用TRINAMIC芯片配置單軸步進電機控制+驅(qū)動方案？
方案：單片機+三款TRINAMIC芯片之一+步進電機
這里推薦三款TRINAMIC控制+驅(qū)動芯片，分別是TMC211、TMC222和TMC223，這三款芯片只是通訊方式不同，驅(qū)動電流均為0.8A，它們都是將控制和驅(qū)動集成為一體的高技術(shù)芯片，內(nèi)部自帶16細分，能滿足大量客戶的要求。
如何用TRINAMIC芯片配置多軸步進電機控制+驅(qū)動方案？
方案1：單片機+N個TMC211、TMC222、TMC223+步進電機
其中TMC211、TMC222、TMC223是德國TRINAMIC公司生產(chǎn)的三款（控制+驅(qū)動）芯片，此方案外圍電路十分簡單，每軸驅(qū)動電流為0.8A，內(nèi)置16細分。
方案2：單片機+N個TMC428+ TMC236/239/246/249+電機
其中TMC428是德國3軸步進電機控制芯片，TMC236、TMC239、TMC246、TMC249四款芯片與方案1中的控制驅(qū)動一體芯片不同，是內(nèi)置MOSFETS的驅(qū)動芯片，本方案的驅(qū)動電流范圍很大，細分?jǐn)?shù)可以設(shè)計成16、32、64，甚至更大。
如何使用TRINAMIC芯片設(shè)計步進電機驅(qū)動器 ？
方案1：.單片機+ TMC236/239/246/249+電機
TMC236、TMC239、TMC246、TMC249均是內(nèi)置MOSFETS的驅(qū)動芯片，選用本方案的工作量僅在軟件方面。
方案2：TMC401+ TMC236/239/246/249+電機
TMC401是接口轉(zhuǎn)化電路芯片，選用本方案后的操作十分簡單，只需硬件即可構(gòu)成。
如何用TRINAMIC芯片配置閉環(huán)控制系統(tǒng)？
方案1：單片機+TMC428（3軸控制芯片）+ TMC236/239/246/249+TMC423
TMC428是3軸步進控制芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步進電機驅(qū)動芯片，TMC423是3軸增量編碼器處理芯片ABN。
方案2：單片機+ TMC454/457（單軸控制+編碼器反饋）+ TMC236/239/246/249
TMC454、TMC 457是單軸控制+編碼器反饋芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步進電機驅(qū)動芯片。
如何提高TRINAMIC驅(qū)動芯片的驅(qū)動電流？
在TRINAMIC產(chǎn)品中TMC236和TMC246是功率管內(nèi)置芯片，驅(qū)動電流****1.5A，如果您需要驅(qū)動電流大于1.5A，可以選用TMC239和TMC249，這兩款芯片的MOSFETS是有外置的，這樣就可以根據(jù)自己的需求去提高驅(qū)動電流了。
如何提高TRINAMIC芯片的細分功能？
TRINAMIC產(chǎn)品中的TMC211、TMC222、TMC223自身帶有控制和驅(qū)動功能，****細分?jǐn)?shù)為16，但細分不可擴展；而TMC236、TMC239、TMC246、TMC249雖然自身也帶有16細分，確可以通過74HC595芯片去擴大細分。
德國TRINAMIC芯片的綜合優(yōu)勢
1、溫度：
驅(qū)動芯片發(fā)熱是普遍問題，熱輻射會干擾其他信號，減少設(shè)備使用壽命。低功耗設(shè)計是TRINAMIC芯片的專利技術(shù)，即使在長時間運行也發(fā)熱很少。
2、性能：
與其它只集成了功放的驅(qū)動芯片相比， TRINAMIC芯片的功能更為強大，產(chǎn)品更為齊全，包括了控制、驅(qū)動、反饋、功率管等。
3、設(shè)計方式：
TRINAMIC產(chǎn)品帶給設(shè)計人員全新的開發(fā)方式，采用簡潔的設(shè)計理念制造的芯片，更容易用于開發(fā)，使產(chǎn)品有更高的性能。傳統(tǒng)設(shè)計方式需要開發(fā)人員在單片機上寫大量程序、進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)計算，開發(fā)出的產(chǎn)品常常缺乏靈活的控制性能；TRINAMIC芯片將上述環(huán)節(jié)全部做在芯片內(nèi)部，這是其在歐美被大量使用的原因。
4、外圍電路：
TRINAMIC驅(qū)動芯片外部只需要簡單的電阻電容即可，芯片內(nèi)部包含了保護和診斷功能、PWM相序分配、細分電路等，直接接電機即可。如果客戶需要控制多個電機，用傳統(tǒng)芯片開發(fā)起來很復(fù)雜，有些功能無法實現(xiàn)，TRINAMIC應(yīng)用于多軸控制時十分簡單。
5、克服步進電機丟步和低頻共振問題：
TRINAMIC針對步進系統(tǒng)中存在的丟步、低頻 |
