步進(jìn)電機(jī)屬于增量運(yùn)動控制器件，電機(jī)對脈沖信號的分辨率決定著它的控制精度。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一直受到電流波形控制技術(shù)成熟度和控制成本的制約，一般只能對相繞組電流進(jìn)行通斷控制；步進(jìn)電機(jī)則受到工藝技術(shù)、材料和制造成本的制約，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的前提下，只有增加相數(shù)才能增加電機(jī)的分辨率。五相混合式步進(jìn)電機(jī)盡管成本偏高，但由于其比兩相和三相混合式步進(jìn)電機(jī)相數(shù)更多、步距角更小、分辨率更高、低速運(yùn)行更加平穩(wěn)，提高了步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)精度要求較高的中低速段應(yīng)用條件下的競爭能力，因而開辟了一片市場。
當(dāng)今微步驅(qū)動技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)發(fā)展到了一個全新的階段，達(dá)到或接近了連續(xù)運(yùn)動控制器件的水平，通過增加兩相或三相步進(jìn)電機(jī)電流波形的階梯數(shù)，輕易使分辨率達(dá)到和超過了五相步進(jìn)電機(jī)達(dá)到的程度，步進(jìn)電機(jī)開始具有了“類伺服”特性，為今后逐步統(tǒng)一步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)創(chuàng)造了技術(shù)條件。下面以目前技術(shù)****的三相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，了解步進(jìn)電機(jī)在制造工藝和控制技術(shù)方面的****進(jìn)展：
步進(jìn)電機(jī)制造工藝方面：
1、采用特殊的結(jié)構(gòu)，****的材料和先進(jìn)的制造工藝；
2、采用精密的機(jī)械加工工藝，電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙僅為50um；
3、電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到百分之五十九，大大提高了電機(jī)的工作扭矩；
4、磁極數(shù)多于的五相混合式步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度均高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)；
5、采用了交流伺服控制原理；
6、具有交流伺服電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行特性；
7、幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音；
8、三相300V以上電壓驅(qū)動，大大提高了高速扭矩；
9、可按兩相或五相步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)工作；
10、電機(jī)扭矩與電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)無關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方面：
1、采用交流伺服控制原理，由三相正弦波電流驅(qū)動輸出；
2、電機(jī)空載啟動速度可以達(dá)到4.7轉(zhuǎn)/秒至6.3轉(zhuǎn)/秒；
3、高電壓、小電流驅(qū)動，可使電流隨轉(zhuǎn)速的增高而變大，增大高速扭矩，減少電機(jī)發(fā)熱；
4、電路板采用三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路和過熱保護(hù)；
5、具有高細(xì)分和半流功能；
6、輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)的要求）；
7、具有相位記憶功能（保持電機(jī)上下電位置不變）；
8、兼容兩相和五相電機(jī)的工作模式；
9、可在極高細(xì)分?jǐn)?shù)下控制電機(jī)，如在10000步/轉(zhuǎn)時精確定位，定位精度更高；
10、驅(qū)動器與電機(jī)及上位機(jī)間均只需三根引線。
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