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論壇公告:

中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：步進(jìn)電機(jī)編程實(shí)例（C）

回復(fù)文章

作者：suqi 發(fā)表時(shí)間：2012-2-8 15:42:38

電機(jī)運(yùn)行要求：物體在兩個(gè)行程開關(guān)之間（A——B）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A，B間的距離未知，起始位置隨機(jī)（但要求先運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)，將A點(diǎn)設(shè)定為機(jī)械零點(diǎn)。往返800次后停在A點(diǎn)然后蜂鳴器長聲報(bào)警表示結(jié)束，要求計(jì)數(shù)器顯示往返次數(shù)，運(yùn)行速度20KHZ。

過程分析：由于起始位置的坐標(biāo)為零點(diǎn)。假設(shè)零點(diǎn)到B的方向?yàn)檎灰�，零點(diǎn)到A為負(fù)位移，需要兩根傳感器信號，分別按在A，B處，

控制過程圖：

程序清單：

01 CNT 0 ：計(jì)數(shù)器清零

02 SPEED 20000 ：賦值速度20KHZ

03 ZERO 0 ：朝負(fù)向回零

04 AU-LP 2 0 1 ：電機(jī)朝B向運(yùn)行，

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