很多人會(huì)問步進(jìn)電機(jī)的精度。是不是細(xì)分大了,精度就好。
步進(jìn)電機(jī)只要不丟步或過沖,控制精度就保證在系統(tǒng)精度范圍內(nèi)!系統(tǒng)精度由傳動(dòng)精度和剛度,系統(tǒng)剛度等決定。如你的導(dǎo)軌超差,傳動(dòng)齒輪有間隙,步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸或有間隙,電機(jī)或傳動(dòng)元件選擇不當(dāng)。。。等,都會(huì)影響系統(tǒng)精度。換言之,步進(jìn)電機(jī)本身精度已符合大多數(shù)工況要求,很多問題是出在設(shè)計(jì),加工,工藝環(huán)節(jié)上,或者說系統(tǒng)精度滿足不了控制精度! 據(jù)本人使用步進(jìn)電機(jī)的經(jīng)驗(yàn),細(xì)分對(duì)精度影響不大。細(xì)分主要是解決電機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)而采取的有效措施,并不能提高精度。
細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
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