控制器指令詳解及案例
新建文件，所有行n001-n480 指令默認(rèn)為都是“結(jié)束”指令。
通過(guò)側(cè)面F1(指令上翻)或F2(指令下翻)尋找需要應(yīng)用的指令，指令停留界面，參數(shù)自動(dòng)顯示，只需移動(dòng)光標(biāo)，通過(guò)控制器面板按鍵修改即可，寫完當(dāng)前行，按控制器面板“下頁(yè)”按鍵，則繼續(xù)編寫下一行指令，若不再編寫，可以直接退出保存程序，或退至主界面進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界面，演示編寫的程序，沒有問(wèn)題，再進(jìn)到“程序管理”保存程序。（前提是不斷電的情況下，否則不保存就進(jìn)入自動(dòng)界面演示時(shí)，斷電后便不保存最后一次修改過(guò)的程序）
控制器指令
注：所有數(shù)據(jù)單位以選擇電子齒輪計(jì)算公式的單位為準(zhǔn)，指令名稱中參數(shù)“標(biāo)號(hào)”單獨(dú)做詳解。
結(jié)束：表示執(zhí)行到該行，控制器動(dòng)作結(jié)束，不再向下進(jìn)行。
1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)：表示以系統(tǒng)****速運(yùn)行，走相對(duì)坐標(biāo)。
例：n003 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 文件：3399
標(biāo)號(hào)：0 X： 20.000
Y： -34.125
Z： 12.320
含義：執(zhí)行完n002行，便執(zhí)行該行n003，X/Y/Z會(huì)以系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的****速來(lái)運(yùn)行，為合成速度，運(yùn)動(dòng)動(dòng)作是直線插補(bǔ)(同時(shí)起，同時(shí)停)，以上一個(gè)位置點(diǎn)為準(zhǔn)，X軸會(huì)向正方向再移動(dòng)20.000；Y軸會(huì)向負(fù)方向再移動(dòng)34.125; Z軸會(huì)向正方向再移動(dòng)12.320，執(zhí)行完，自動(dòng)執(zhí)行n004行動(dòng)作。
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