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新技術(shù)論壇 會(huì)員產(chǎn)品發(fā)布
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  文章標(biāo)題:一個(gè)新的發(fā)明,一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加控制二合一的產(chǎn)品
回復(fù)文章
作者:bbyyonexly  發(fā)表時(shí)間:2012-7-7 17:47:38

MSA-001操作手冊(cè)

感謝您購(gòu)買(mǎi)步進(jìn)馬達(dá)自動(dòng)控制器MSA-001,其優(yōu)異的性能愿能為您的工作與生活帶來(lái)便利。在應(yīng)用過(guò)程中有任何問(wèn)題請(qǐng)與銷(xiāo)售商聯(lián)系,我們會(huì)及時(shí)與您處理,并誠(chéng)心各位客戶(hù)的建議與改善.

 

特點(diǎn):

      多重功能

      存儲(chǔ)功能

      方便的組裝與使用方式

      實(shí)時(shí)的工作指示

      漂亮,美觀

 

規(guī)格

      工作電壓:                   DC7.5-35V

      機(jī)體消耗電流:            <35mA

      驅(qū)動(dòng)電流:                   <3A

      步進(jìn)馬達(dá)接口:            兩相四線,五線四相,五線兩相

      顯示:                          40.56英寸紅色高亮

      工作指示:                   運(yùn)行,正返轉(zhuǎn),角度輸出

      設(shè)置指示:                   轉(zhuǎn)數(shù),步徑,細(xì)分?jǐn)?shù),輸出角度

      工作模式:                   手動(dòng)/自動(dòng)

      輸入量:                       運(yùn)行/停止信號(hào)正轉(zhuǎn)信號(hào)反轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度

      

功能

      馬達(dá)自動(dòng)控制1:          利用部信號(hào)運(yùn)行,正,反轉(zhuǎn)信號(hào)自動(dòng)控制馬達(dá)的工作.

      馬達(dá)自動(dòng)控制2:          設(shè)定所需的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,利用外部觸發(fā)讓馬達(dá)自轉(zhuǎn)設(shè)定的角度

      手動(dòng)控制1:                 利用面板的功能鍵控制馬達(dá)的運(yùn)行與正反轉(zhuǎn)

      手動(dòng)控制2:                 寸動(dòng)

 

 

 

計(jì)算公式:

轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘) = 60 X步徑X時(shí)鐘/細(xì)分?jǐn)?shù)

輸出角度() =步徑X時(shí)鐘/細(xì)分?jǐn)?shù)

 

 

接線指示

àB- B+ A- A+ L5分別用于接步徑馬達(dá)的引線,四線馬達(dá)接A+,A-,B+,B-即可,L5用于五線四相馬達(dá)的第五根線.

àV+為設(shè)備工作電源正極

àV-為設(shè)備工作電源負(fù)極

àCOM,RUN,R,L自動(dòng)控制接口,COM為信號(hào)輸入地線,RUN用于控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),輸入低電信號(hào)時(shí)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),反之則停止,R為有低電平觸發(fā)時(shí)馬達(dá)由逆轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn),L為低電平觸發(fā)時(shí)馬達(dá)由正轉(zhuǎn)變?yōu)槟孓D(zhuǎn).

      工作指示

                    à四位數(shù)碼管顯示,用于參數(shù)或當(dāng)前工作狀態(tài)轉(zhuǎn)速或輸出角度

à三個(gè)紅色LED指示,單燈亮?xí)r,指示數(shù)碼管顯示的當(dāng)前的參數(shù),最下面兩個(gè)燈同時(shí)亮?xí)r  碼管顯示的為輸出角度,在切換到相應(yīng)參數(shù)后,相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮,用戶(hù)可以移動(dòng)左右鍵來(lái)移動(dòng)要設(shè)置的位數(shù),用上,下鍵增加或減少相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在輸入完后按確認(rèn),輸入?yún)?shù)生效并自動(dòng)保存,

                    à兩個(gè)綠色指示燈,運(yùn)轉(zhuǎn)指示與正反轉(zhuǎn)指示

      開(kāi)關(guān)及按鍵

                    à電源開(kāi)關(guān)

                    à手動(dòng)/自動(dòng)模式

                    à上,下,,右移動(dòng)按鈕,用來(lái)設(shè)置參數(shù)

                    à確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)

                    à啟動(dòng)手動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)或停止馬達(dá)

                    à功能切換到不同的參數(shù)

手動(dòng)控制1

             接線à         將步進(jìn)馬達(dá)各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.

參數(shù)設(shè)置à     將面板上的檔位開(kāi)關(guān)拔到手動(dòng)邊,然后將電源開(kāi)關(guān)拔于開(kāi)位置,數(shù)碼管點(diǎn)亮,察看左邊三個(gè)紅色LED是否點(diǎn)亮,如有亮,按功能鍵,直至三個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時(shí)數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細(xì)分?jǐn)?shù)檔,設(shè)置好各個(gè)參數(shù),并確認(rèn)。

啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)à 設(shè)置完成后確保三個(gè)紅色指示燈都熄滅。按面板的啟動(dòng)按鈕,右邊上綠色LED指示燈亮,此時(shí)數(shù)碼管由0遞加至設(shè)定的轉(zhuǎn)速,步進(jìn)馬達(dá)由慢到快逐步起動(dòng)。到達(dá)設(shè)定速度后保持設(shè)定速度.

停止步進(jìn)馬達(dá)à   在馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,馬達(dá)停轉(zhuǎn)

正反轉(zhuǎn)à             按下面板的正反轉(zhuǎn)按鈕,正轉(zhuǎn)指示燈由亮到熄,由熄到亮來(lái)回切換.步進(jìn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)也隨之切換.

開(kāi)關(guān)機(jī)à             開(kāi)機(jī)時(shí)設(shè)置的各種參數(shù)與正反轉(zhuǎn)狀態(tài)在關(guān)閉電源時(shí),會(huì)存儲(chǔ)起來(lái),開(kāi)機(jī)后不會(huì)丟失.拔動(dòng)電源開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)關(guān)設(shè)備.

手動(dòng)控制2<寸動(dòng)功能>

       接線-à        將步進(jìn)馬達(dá)各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.

                                         單獨(dú)外接啟動(dòng)鍵,開(kāi)關(guān)接于COMRUN之間.

       參數(shù)設(shè)置à     將面板上的檔位開(kāi)關(guān)拔到手動(dòng)邊,然后將電源開(kāi)關(guān)拔于開(kāi)位置,數(shù)碼管點(diǎn)亮,察看左邊三個(gè)紅色LED是否點(diǎn)亮,如有亮,按功能鍵,直至三個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時(shí)數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細(xì)分?jǐn)?shù)檔,設(shè)置好各個(gè)參數(shù),并確認(rèn)。

       啟動(dòng)馬達(dá)à          按住外接啟動(dòng)鍵不松開(kāi),馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn).

       停止馬達(dá)à     松開(kāi)啟動(dòng)鍵(外接鍵),馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn).

       開(kāi)關(guān)機(jī)à             開(kāi)機(jī)時(shí)設(shè)置的各種參數(shù)與正反轉(zhuǎn)狀態(tài)在關(guān)閉電源時(shí),會(huì)存儲(chǔ)起來(lái),開(kāi)機(jī)后不會(huì)丟失.拔動(dòng)電源開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)關(guān)設(shè)備

馬達(dá)自動(dòng)控制1(自動(dòng)控制馬達(dá)的運(yùn)行與正反轉(zhuǎn))

        接線à               將步進(jìn)馬達(dá)各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.根據(jù)需要分別接入RUN,L,R三個(gè)開(kāi)關(guān)量,三個(gè)開(kāi)關(guān)鍵共地接入COM.

        參數(shù)設(shè)置à    將面板上的檔位開(kāi)關(guān)拔到自動(dòng)邊,然后將電源開(kāi)關(guān)拔于開(kāi)位置,數(shù)碼管點(diǎn)亮,察看左邊三個(gè)紅色LED是否點(diǎn)亮,如有亮,按功能鍵,直至三個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時(shí)數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細(xì)分?jǐn)?shù)檔,設(shè)置好各個(gè)參數(shù),并確認(rèn)。

         啟動(dòng)馬達(dá)à      在運(yùn)行被按下,(即低電平狀態(tài))時(shí),馬達(dá)啟動(dòng)并按照正反轉(zhuǎn)最初的設(shè)定方向運(yùn)轉(zhuǎn)

         左轉(zhuǎn)à             L輸入端存在下降沿時(shí),馬達(dá)如果正在右轉(zhuǎn)則馬達(dá)轉(zhuǎn)為左轉(zhuǎn),如果是左轉(zhuǎn)且不切換.

         右轉(zhuǎn)à             R輸入端存在下降沿時(shí),馬達(dá)如果正左轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)為右轉(zhuǎn),如果正在右轉(zhuǎn)且不切換

         停止馬達(dá)à      松開(kāi)運(yùn)行鍵(即RUN的輸入為高電平時(shí))馬達(dá)停轉(zhuǎn)

         開(kāi)關(guān)機(jī)à          開(kāi)機(jī)時(shí)設(shè)置的各種參數(shù),除正反轉(zhuǎn)狀態(tài)不保存之外,在關(guān)閉電源時(shí),會(huì)存儲(chǔ)起來(lái),開(kāi)機(jī)后不會(huì)丟失.拔動(dòng)電源開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)關(guān)設(shè)備

馬達(dá)自動(dòng)控制2(觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度)

接線à               將步進(jìn)馬達(dá)各相引線鎖入接線柱,正確輸入設(shè)備工作電源,各線鎖好.RUNCOM之間接入一個(gè)開(kāi)關(guān)量。.

        參數(shù)設(shè)置à    將面板上的檔位開(kāi)關(guān)拔到自動(dòng)邊,然后將電源開(kāi)關(guān)拔于開(kāi)位置,數(shù)碼管點(diǎn)亮,察看左邊三個(gè)紅色LED是否點(diǎn)亮,如有亮,按功能鍵,直至三個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài),此時(shí)數(shù)碼管顯示的為當(dāng)前設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)需求按功能鍵,切換到步徑與細(xì)分?jǐn)?shù)檔,設(shè)置好各個(gè)參數(shù),并確認(rèn)。

   進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)角度模式à按功能鍵,直至出現(xiàn)三個(gè)紅燈的兩個(gè)紅燈亮,設(shè)置相應(yīng)的輸出角度,并按確認(rèn)鍵,即進(jìn)入角度輸出模式.

         啟動(dòng)馬達(dá)à RUN端有一個(gè)下降沿脈沖時(shí),馬達(dá)將按照設(shè)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng).在角度達(dá)到后自動(dòng)停止,等待下一次觸發(fā),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有觸發(fā)無(wú)效.

開(kāi)關(guān)機(jī)à      開(kāi)機(jī)時(shí)設(shè)置的各種參數(shù),在關(guān)閉電源時(shí),會(huì)存儲(chǔ)起來(lái),開(kāi)機(jī)后不會(huì)丟失.拔動(dòng)電源開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)關(guān)設(shè)備

 

 

 

 

使用及注意事項(xiàng)

                    確保驅(qū)動(dòng)輸出電流不要大于3A,以免燒毀設(shè)備

                    機(jī)器采用DC電源供電,供電電壓在7.5-35V之間。正負(fù)不要接反

                    適當(dāng)保持設(shè)備通風(fēng)良好.

 

 

 

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