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電機(jī)類別 |
步進(jìn)電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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定義 |
將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
一種兩相異步電動(dòng)機(jī)，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。 |
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控制精度 |
步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、1.2°、0.9°等。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小 |
控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證 |
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低頻特性 |
低頻出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象 |
具有共振抑制功能，在低速時(shí)運(yùn)行也非常平穩(wěn) |
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矩頻特性 |
輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。 |
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
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過載能力 |
一般不具有過載能力 |
具有較強(qiáng)的過載能力。其****轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。 |
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運(yùn)行性能 |
開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。 |
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
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速度性能 |
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 |
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 |
