本文從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時，根據(jù)速度的高低，其解決方法各不相同。而解決方法既有電機(jī)方面的，又有驅(qū)動電路方面的。
步進(jìn)電機(jī)在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法：
1、選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)
在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，****磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2°（轉(zhuǎn)子50齒）改變0.6°（轉(zhuǎn)子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。
2、雙極型接線
效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī)，但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。
步進(jìn)電機(jī)在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法：
1、降低匝數(shù)，使L減小
在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會變大。
2、****磁鐵的磁通要小
如生產(chǎn)產(chǎn)假無法減小****磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉(zhuǎn)矩增大，使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時的轉(zhuǎn)矩，同時響應(yīng)頻率也增加。
3、 選擇步距角打的電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)高速運行時，在驅(qū)動電路方面提高轉(zhuǎn)矩的方法：
1、提高驅(qū)動電流的電壓
要維持高速時的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)如初轉(zhuǎn)速達(dá)一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時的轉(zhuǎn)矩。
2、 降低驅(qū)動電路關(guān)斷時的電流
線圈內(nèi)的電流在功率管關(guān)斷時，由于電流變化率大，線圈內(nèi)產(chǎn)生非常大的感應(yīng)電壓，功率管會有被擊穿的危險，通常會有保護(hù)電路。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運動控制產(chǎn)品。 |
