數(shù)控機(jī)床正在向精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保的方向發(fā)展。
精密和高速加工對(duì)傳動(dòng)及其控制提出了更高的要求,更高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度,更高的進(jìn)給速度和加速度,更低的振動(dòng)噪聲和更小的磨損。問(wèn)題的癥結(jié)在傳統(tǒng)的傳動(dòng)鏈從作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)到工作部件要通過(guò)齒輪、蝸輪副,皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),在些環(huán)節(jié)中產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、彈性變形、反向間隙、運(yùn)動(dòng)滯后、摩擦、振動(dòng)、噪聲及磨損。雖然在這些方面通過(guò)不斷的改進(jìn)使傳動(dòng)性能有所提高,但問(wèn)題很難從根本上解決,于出現(xiàn)了“直接傳動(dòng)”的概念,即取消從電動(dòng)機(jī)到工作部件之間的各種中間環(huán)節(jié)。隨著電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,電主軸、直線電機(jī)、力矩電機(jī)的出現(xiàn)和技術(shù)的日益成熟,使主軸、直線和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的“直接傳動(dòng)”概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),并日益顯示其巨大的優(yōu)越性。直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用,使機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并使機(jī)床性能有了新的飛躍。
自1993年德國(guó)Ex-Cell-O公司研發(fā)出世界上第一臺(tái)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的加工中心以來(lái),直線電機(jī)已在不同種類的機(jī)床上得到應(yīng)用。2001年、2003年歐洲機(jī)床展,2002年、2004年日本機(jī)床展及美國(guó)機(jī)床展上每次都有幾十家公司的展品采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以2002年日本機(jī)床展JIMTOF為例,在展的524臺(tái)數(shù)控機(jī)床中,有25家公司41臺(tái)機(jī)床采用直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)[3>,其中,加工中心11臺(tái)(立式8臺(tái),臥式3臺(tái)),電加工機(jī)床7臺(tái)(線切割4臺(tái),成形機(jī)2臺(tái),小孔機(jī)1臺(tái)),磨床6臺(tái)(一般磨床4臺(tái),齒輪磨床1臺(tái),坐標(biāo)磨床1臺(tái)),非球面加工機(jī)和微型微細(xì)加工機(jī)5臺(tái),車(chē)床4臺(tái),專用機(jī)床3臺(tái),激光加工機(jī)2臺(tái),車(chē)磨復(fù)合機(jī)床1臺(tái),銑削加工單元(FMC)l臺(tái)。
目前,世界上最知名的機(jī)床廠家?guī)缀鯚o(wú)一例外地都推出了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床產(chǎn)品,品種覆蓋了絕大多數(shù)機(jī)床類型。此外,在壓力機(jī)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、水切割機(jī)、等離子切割機(jī)、快速原型機(jī)及半導(dǎo)體設(shè)備的X-Y工作臺(tái)上直線電機(jī)都有應(yīng)用。 |