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基本規(guī)格 |
輸入電源 |
單相 150～280V 50/60Hz |
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工 況 |
溫度 |
工作溫度：0 ～ 55℃儲(chǔ)存溫度：-20 ～ 80℃ |
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濕度 |
工作/保存：≤90%RH(無(wú)結(jié)露) |
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海拔高度 |
≤1000米 |
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振動(dòng) |
≤5.9M/S2 ,10～60 Hz（不允許工作在振點(diǎn)） |
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控制方式 |
PWM正弦波控制 |
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編碼器反饋 |
2500P/r（分辨率：10000），增量式編碼器 |
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控制信號(hào) |
輸入 |
4點(diǎn)輸入：伺服使能（EN），方向限位（CW和CCW），位置清零（CL）。通過(guò)光耦電路接收電平信號(hào) |
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輸出 |
2點(diǎn)輸出：通過(guò)編程設(shè)置可使其輸出：伺服準(zhǔn)備好（WORK），故障報(bào)警（ALARM），制動(dòng)器釋放（BRKOFF），定位完成（COIN），零速到達(dá)（ZSP），轉(zhuǎn)矩限制（TLC）。通過(guò)光耦電路接收電平信號(hào) |
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脈沖信號(hào) |
輸入 |
2點(diǎn)輸入：脈沖信號(hào)（CP）和方向信號(hào)（Dir）通過(guò)光耦電路接收電平信號(hào) |
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輸出 |
4點(diǎn)輸出：差分長(zhǎng)線--編碼器A相/B相/Z相信號(hào)；集電極開(kāi)路—Z相信號(hào) |
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通訊功能 |
RS232 |
主機(jī)1：1通訊 |
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顯示面板與操作按鍵 |
5個(gè)按鍵，6位LED顯示 |
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再生放電制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置 |
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功能 |
控制模式 |
位置控制 |
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脈沖輸入 |
****指令脈沖頻率 |
光耦輸入：500Kpps； |
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輸入脈沖串形式 |
光耦輸入：指令/方向（CP/DIR），正負(fù)脈沖（CW/CCW） |
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指令脈沖分倍頻（電子齒輪） |
可設(shè)定范圍：（1～10000）×20～17
1～10000 |
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指令跟蹤控制 |
可用 |
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保護(hù)功能 |
硬件出錯(cuò) |
過(guò)載，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)速，過(guò)電流，編碼器出錯(cuò)等 |
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軟件出錯(cuò) |
位置偏差過(guò)大， EEPROM出錯(cuò)等 |
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報(bào)警記錄記憶功能 |
可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的16個(gè)報(bào)警紀(jì)錄 |
