| 關(guān)于常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制器所涉及問題6月29日 |
| 序號(hào) |
問題及答案 |
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行星的減速電機(jī)比齒輪的減速電機(jī)到底好在哪里？
答：1行星的比齒輪的效率好很多2行星比齒輪反向間隙小很多3行星比齒輪的噪音低4行星比齒輪壽命長5行星比齒輪貴 |
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咱們控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制嗎？
答：目前不可以 |
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為什么信濃的電機(jī)會(huì)比其他的電機(jī)更熱？
答：電機(jī)本身體積小，但電流卻很大 |
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為什么驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為高細(xì)分時(shí)所能達(dá)到的轉(zhuǎn)速會(huì)比低細(xì)分時(shí)更高？（同電機(jī)，電壓）
答：驅(qū)動(dòng)器本身有個(gè)比較合適的細(xì)分模式，也許高細(xì)分模式下比低細(xì)分模式下更適合于上高速。 |
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扭矩的計(jì)算
例如：一，絲杠傳送，導(dǎo)程為4MM，行程為80MM，負(fù)載為20公斤，轉(zhuǎn)速為100RPM.需要多大扭矩的電機(jī)。
二，皮帶傳送：皮帶總長100MM，皮帶輪直徑4MM，另一個(gè)3MM，負(fù)載30公斤，轉(zhuǎn)速300RPM。需要多大扭矩的電機(jī)
答：一，絲杠傳動(dòng)：T=F*P/(2π*N),其中T為扭矩，F(xiàn)為軸向力，P為導(dǎo)程，N為效率。假設(shè)絲杠效率為0.8，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.15，則摩擦力為200*0.15=30N。所需電機(jī)扭力為30*0.04/(2*3.14*0.8)≈0.2388.考慮到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后力矩的下降和機(jī)械傳動(dòng)部分傳動(dòng)效率的影響，至少要將計(jì)算的理論值擴(kuò)大10倍，即0.238*10=2.38NM
二，皮帶傳送 力矩=力*力臂，即M=F*L.如要使物體運(yùn)動(dòng)，則拉力必須大于摩擦力，摩擦力公式為：F=μN(yùn)，其中μ為摩擦系數(shù)，N為壓力。如題，假設(shè)摩擦系數(shù)為0.2，則摩擦力為300*0.2=60N。主動(dòng)輪扭矩大于60X0.02=1.2NM，考慮到步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)中效率的降低，則至少擴(kuò)大2-3倍。則選擇1.2X3=3.6N的電機(jī) |
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CL-01A指令表中速度賦值指令，賦值指的什么
答：賦值指令就是指給予一個(gè)值。 |
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步進(jìn)控制器和PLC的區(qū)別，步進(jìn)控制器和單片機(jī)的區(qū)別
答：PLC為可編程邏輯控制器，實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)成靈活擴(kuò)展靈活。單片機(jī)從根本上講為芯片，需要懂專業(yè)知識(shí)。詳情參考控制器講義。 |
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CNC接口板是屬于什么，本身有沒有控制器的空能，還是相當(dāng)于我們的匯接版類型。
答：CNC的由來，一般部分人采用PC控制的軟件對電機(jī)進(jìn)行控制，故產(chǎn)生CNC接口板，電腦內(nèi)部的控制軟件并口出來的信號(hào)弱，通過CNC增強(qiáng)。也有部分控制卡如維宏控制卡，使用CNC的一般用于雕刻機(jī)。與匯接版相比，對應(yīng)的接口必須對應(yīng)端口。 |
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什么是限位功能。
答:指限制運(yùn)行的行程范圍。 |
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什么是控制的聯(lián)動(dòng)1，X軸與Y軸同時(shí)啟動(dòng)屬于聯(lián)動(dòng)嗎？2，X軸走完Y軸再走屬于聯(lián)動(dòng)嗎？3，控制器一般可實(shí)現(xiàn)幾軸聯(lián)動(dòng)（最多）
答：聯(lián)動(dòng)就是指一起運(yùn)動(dòng)。其中1屬于，2不屬于，3控制器可以帶幾個(gè)電機(jī)，就可以幾軸聯(lián)動(dòng)。如果需要圓弧插補(bǔ)，則最多2軸。 |
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四軸控制器可以控制伺服電機(jī)嗎？如可以，請說明原理
答：可以，因?yàn)樗欧姍C(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理一樣 |
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CNC接口板與我們通用的控制器的區(qū)別
答：CNC沒有控制功能，它是PC上控制，通過電腦并口出來，并且配有專門的控制卡 |
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什么叫反向間隙，消除反向間隙的方法
答：是絲杠與螺母之間存在的間隙，在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候，盡管絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，但是螺母還要等間隙消除以后才能帶動(dòng)工作臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。方法：在控制器里多發(fā)幾個(gè)脈沖。 |
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USB串口使用的是什么軟件？
答：沒有軟件，目前USB有兩種，USB轉(zhuǎn)485，USB轉(zhuǎn)232串口（用于CM30系列） |
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步進(jìn)電機(jī)在多少轉(zhuǎn)速下情況****
答：要根據(jù)客戶需求來定，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩的關(guān)系，轉(zhuǎn)速越低，力矩越大。 |
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例如：從0-200轉(zhuǎn)要需要多長時(shí)間，怎么計(jì)算
答：取決于負(fù)載：1負(fù)載輕時(shí)：時(shí)間短。2負(fù)載重時(shí)，又要求高速力矩大的時(shí)候，時(shí)間長。 |
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直線步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌，行程怎么算？
答：例如導(dǎo)程是8mm，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行走的長度是8mm，10圈為8cm |
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開環(huán)，閉環(huán)是什么意思
答：開環(huán)：也稱開環(huán)控制系統(tǒng)，意思是不將控制的結(jié)果反饋回來給當(dāng)前的控制系統(tǒng)。閉環(huán)：也叫反饋控制系統(tǒng)，是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，因此，產(chǎn)生一個(gè)偏差信號(hào)，利用此偏差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。使輸出值盡量接近于期望值。 |
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控制器是否都是24V，OPTO是否都是5V
答：控制器不一定都是24V的，公共端OPTO指驅(qū)動(dòng)器輸出為5V |
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單片機(jī)，PLC,可以叫做控制器嗎？區(qū)別在哪里？
答：單片機(jī)指芯片做成的控制元件，PLC是一種功能多，概念全的控制元件 |
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什么叫電磁閥？
答：一種將電能轉(zhuǎn)化為磁的電子元件 |
