伺服電機編碼器一般分為三類：增量型、****值型、正余玄伺服電機編碼器。編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數、轉數等，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉向等。
增量型編碼器：
增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。 除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。不過增量型編碼器在停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
****值型伺服電機編碼器：
****型旋轉光電編碼器，因其每一個位置********、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 ****編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的****的2進制編碼（格雷），這就稱為n位****編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 對編碼器由機械位置決定的每個位置的****性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
正余玄伺服電機編碼器：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。正余弦伺服電機編碼器的優(yōu)點是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同是由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動平穩(wěn)，啟動力矩大。
綜上所述：
編碼器的類別要與伺服電機的屬性一致：要與伺服電機的屬性一致； 直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數相配合；交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數、相數相配合，目的是刻線是電機步進的整數倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數，不會有小數，不會有偏差。
更多關于伺服電機請聯系：TEL ：13552952586 QQ：1615081407
|
