步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋鈕或是直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被作為定位控制和定速控制。 步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點,步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中,如數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真等。 選擇步進(jìn)電機(jī)時首先保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率,步進(jìn)電機(jī)接線方法而在選用步進(jìn)電機(jī)功率時,首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿足負(fù)載并有一定的余量保證其運行即可。 步進(jìn)電機(jī)在實際工作過程中,各種頻率下的負(fù)載力矩在矩頻曲線的范圍之內(nèi),一般****靜轉(zhuǎn)矩,負(fù)載力矩****。 選擇步進(jìn)電機(jī)時,步距角應(yīng)和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量,步進(jìn)電機(jī)的方法在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲杠的導(dǎo)程,二是通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分只能改變其分辨率,不能改變其精度,精度是有步進(jìn)電機(jī)的固有特性決定。 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時,應(yīng)估計機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性平頻率特性相匹配還有一定的余量,使之****速連續(xù)工作頻率能夠滿足機(jī)床快遞移動的需求。
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