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論壇公告:

中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：山社步進(jìn)電機(jī)升降速設(shè)計(jì)

回復(fù)文章

作者：szmlk 發(fā)表時(shí)間：2012-8-24 14:09:05

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須有升速、降速過(guò)程，升降速的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。如果設(shè)計(jì)不合適，將引起步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過(guò)程慢等問(wèn)題。
　　升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過(guò)程反之），理想的升降速曲線為指數(shù)曲線，根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線，以找到一條最理想的曲線，一般需要多次‘試機(jī)’才行。突跳頻率不宜過(guò)大，。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好后存貯在ROM內(nèi)，工作過(guò)程直接選取。
CP脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其要有一定的脈沖寬度（一般不小于5μS）、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負(fù)脈沖方式) 。電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。
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