| 作者：szmlk 發(fā)表時間：2012-8-27 9:53:05 |
步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別 : 細分驅(qū)動精度高.細分是驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出.比喻步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈.
通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....
在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 |
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