控制系統(tǒng)在設(shè)計與實(shí)施過程中的注意事項
(1)PLC類型的選擇。首先，PLC必須是可以輸出高速脈沖的晶體管輸出形式。其次，PLC輸出****脈沖頻率大小必須滿足控制要求。
(2)伺服電機(jī)的扭矩計算選擇，伺服編碼器線數(shù)對應(yīng)精確度的選擇，伺服電機(jī)驅(qū)動器的選擇及參數(shù)設(shè)置。
(3)伺服電機(jī)的選擇。首先考慮的是伺服電機(jī)的類型選擇，其次才是品種選擇，根據(jù)系統(tǒng)要求，確定伺服電機(jī)的電壓值、電流值以及有無定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，然后確定編碼器線數(shù)的選擇。在進(jìn)行伺服電機(jī)的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力F、負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ti、額定轉(zhuǎn)矩TN和運(yùn)行頻率fy，以確定伺服電機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。
(4)脈沖當(dāng)量的計算。
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