先說明下四相八線和兩相四線步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:
兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動器中,只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅(qū)動器中需要對四個繞組進(jìn)行控制,電路相對復(fù)雜了。
有些公司將兩相4線和四相8線的步進(jìn)電機(jī)通稱為兩相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器也似乎只有兩相的。這是因?yàn),四相繞組兩兩并聯(lián)或串聯(lián)后就成為兩相繞組,四相電機(jī)就變成兩相電機(jī)了,但串聯(lián)或并聯(lián)會使電機(jī)繞組電阻和電感成倍變化,電機(jī)運(yùn)行性能也會有明顯變化。一般來說,四相并聯(lián)成兩相使用時,電機(jī)有較好的加速性能,高速力矩保持得好,但是電機(jī)電流會是四相時的2倍,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力的要求相應(yīng)提高;而四相串聯(lián)成兩相使用時,電機(jī)有較好的低速穩(wěn)定性,噪聲和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高 但是高速力矩?fù)p失較大。有些公司的驅(qū)動器全部按兩相設(shè)計(jì),四相步進(jìn)電機(jī)必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問客戶,希望電機(jī)接成串聯(lián)的還是并聯(lián)的。以往,當(dāng)8線步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)格標(biāo)成四相時,客戶自然會認(rèn)為四相電機(jī)和兩相驅(qū)動器不匹配,因此很多公司干脆將四相步進(jìn)電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)均標(biāo)成兩相!皟上嗖竭M(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一回事”的真正道理就在于此。
所以兩相電機(jī)配兩相步進(jìn)驅(qū)動器,四相八線電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機(jī)運(yùn)行時加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時,繞組的電阻與電感成倍的增大,電機(jī)低速運(yùn)行時穩(wěn)定,噪音和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高,但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。
四相八線混合式步進(jìn)電機(jī)57BYG250-76(1.5NM,3A)
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