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在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 等。在使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。驅(qū)動器細(xì)分后，對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有沒有影響呢？答案是沒有影響。宏觀上，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是不會因細(xì)分的變化而變化。當(dāng)然細(xì)分本身一定會存在偏差，在脈沖頻率一定的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)的大小會對電機(jī)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響，從而在一定程度上會影響電機(jī)的反電動勢和力矩，但歸根結(jié)底是轉(zhuǎn)速因素產(chǎn)生的影響，與細(xì)分本身無關(guān)。
那么步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分后對電機(jī)的影響都有哪些呢？
（1）對步進(jìn)電機(jī)精度的影響：細(xì)分?jǐn)?shù)越大，電機(jī)每走一步的角度越小，因此提高了電機(jī)在運行中的精度；
（2）對電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響：脈沖頻率一定的前提下，細(xì)分?jǐn)?shù)越大，轉(zhuǎn)速越慢；
（3）對驅(qū)動器輸出電流的影響:細(xì)分后，驅(qū)動器輸出的電流不再是方波，而是趨近正玄波，細(xì)分?jǐn)?shù)越高，效果越好。
（4）對電機(jī)噪音和抖動的影響：細(xì)分后，電機(jī)對電機(jī)軸的總功降低，細(xì)分越大，電機(jī)對電機(jī)軸做的總功就越小，細(xì)分無限大時，可以認(rèn)為電機(jī)對電機(jī)軸不做功。電機(jī)的運行更加平穩(wěn)，極大改善了步進(jìn)電機(jī)的噪音和抖動。
綜上所述：驅(qū)動器細(xì)分后，極大地改善了步進(jìn)電機(jī)的運行性能。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如恒流斬波驅(qū)動方式）驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)沒運行一步，其繞組內(nèi)的電流講從0突變?yōu)?/FONT>3A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)沒運行一微歩，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流時以正玄曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，驅(qū)動器細(xì)分后，極大地改善了步進(jìn)電機(jī)的運行性能。
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