何為步進(jìn)升降速曲線？
答：一般情況下，步進(jìn)系統(tǒng)的啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫殉^極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，輕則可能發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來以后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖串，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過平衡位置，如果負(fù)載的慣性很大，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對(duì)機(jī)械和驅(qū)動(dòng)部分都是毀壞性的。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候，為了克服這種現(xiàn)象，應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行如右圖所示的升降速控制。 |
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