1. 一種磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子兩大主體構(gòu)件。其特征 在于：所述定子(1) 上開有不規(guī)則定子槽(4)，故定子齒(6) 是關(guān)于定子齒的中心線的非對稱結(jié)構(gòu)；定子鐵心(5) 由定子鐵心沖片疊壓而成；定子上設(shè)有集中繞組；所述轉(zhuǎn)子(2) 包括 轉(zhuǎn)軸(3)、轉(zhuǎn)子鐵心(7) 和磁鋼(8)，在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)沿圓周方向均勻鑲有徑向磁化的一字型 條狀磁鋼(8) ；轉(zhuǎn)子外圓弧(9) 采用偏心結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，其特征是所述定子鐵 心(1) 是由多個(gè)形狀相同的定子鐵心沖片疊壓而成的；定子槽(4) 為不規(guī)則槽形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)子 鐵心(7) 是由多個(gè)形狀相同的轉(zhuǎn)子鐵心沖片疊壓而成的；轉(zhuǎn)子鐵心沖片開有多個(gè)五邊形孔 (10)，它們沿轉(zhuǎn)子周向均勻排列；所述五邊形的一個(gè)角指向?qū)?yīng)的磁鋼(8) 位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3 所述的磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，其特征是所述的磁鋼 (8) 的放置方式為內(nèi)置式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)子 外圓弧(9) 為偏心結(jié)構(gòu)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種永磁電機(jī)，尤其涉及一種磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電
機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
[0002] 隨著永磁材料性能的不斷提高，永磁電機(jī)在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。然而 在永磁電機(jī)中，永磁體和齒槽電樞鐵心相互作用，不可避免地產(chǎn)生了齒槽轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波
動(dòng)，引起振動(dòng)和噪聲，限制了其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。為了提高控制精度，對于分布 繞組，可以用定子斜槽的方法來控制齒槽轉(zhuǎn)矩，而此方法對于集中繞組的定子結(jié)構(gòu)則難以
實(shí)行，只能采用轉(zhuǎn)子永磁體斜極的方法，相應(yīng)地增加了制造成本。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)方面，表面貼裝 式永磁同步電機(jī)具有不易固定，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，容易退磁等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 技術(shù)問題：
[0004] 本實(shí)用新型的目的就是要解決目前永磁伺服電機(jī)中存在的上述問題，提供一種磁 鋼內(nèi)置式永磁伺服電機(jī)，可有效地減小齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動(dòng)噪聲，提高控制精度，還可提高電機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0005] 技術(shù)方案：
[0006] 一種磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子兩大主體構(gòu)件。其特
征在于：所述定子上開有不規(guī)則定子槽，故定子齒是關(guān)于定子齒的中心線的非對稱結(jié)構(gòu)； 定子鐵心由定子鐵心沖片疊壓而成；定子上設(shè)有集中繞組；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心 和磁鋼，在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)沿圓周方向均勻鑲有徑向磁化的一字型條狀磁鋼；轉(zhuǎn)子外圓弧采用 偏心結(jié)構(gòu)。
[0007] 所述定子鐵心是由多個(gè)形狀相同的定子鐵心沖片疊壓而成的；定子槽為不規(guī)則槽 形。
[0008] 所述的轉(zhuǎn)子鐵心是由多個(gè)形狀相同的轉(zhuǎn)子鐵心沖片疊壓而成的；轉(zhuǎn)子鐵心沖片開有多個(gè)五邊形孔，它們沿轉(zhuǎn)子的周向均勻排列；所述五邊形的一個(gè)角指向?qū)?yīng)的磁鋼位置。
[0009] 所述轉(zhuǎn)子的磁鋼的放置方式為內(nèi)置式。
[0010] 所述轉(zhuǎn)子外圓弧采用偏心結(jié)構(gòu)。
[0011] 有益效果：
[0012] 定子不規(guī)則槽形可使定子槽口交錯(cuò)排列，有效地減小齒槽轉(zhuǎn)矩；磁鋼采用內(nèi)置安放方式，可使氣隙磁密接近正弦波形，進(jìn)而抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，還可提高轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定 性；轉(zhuǎn)子外圓弧的偏心結(jié)構(gòu)使電機(jī)的電磁諧波小，振動(dòng)和噪聲小，控制精度較高。這些有益 效果使此實(shí)用新型更好地應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中。 附圖說明：
[0013] 圖1 是本實(shí)用新型的不規(guī)則槽形定子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2 是本實(shí)用新型的磁鋼內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 以上圖中有：定子1、轉(zhuǎn)子2、轉(zhuǎn)軸3、定子槽4、定子鐵心5、定子齒6、轉(zhuǎn)子鐵心7、
磁鋼8、轉(zhuǎn)子外圓弧9、五邊形孔10。
具體實(shí)施方式
[0016] 下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：
[0017] 本實(shí)用新型涉及一種磁鋼內(nèi)置式不規(guī)則槽形永磁伺服電機(jī)，它包括定子1 和轉(zhuǎn)子 2 兩大構(gòu)件，定子主要由定子槽4、定子鐵心5 和定子齒6 組成，轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)軸3、轉(zhuǎn)子鐵心
7、磁鋼8、轉(zhuǎn)子外圓弧9 和五邊形孔10 組成。
[0018] 本例中定子上有12 個(gè)槽，轉(zhuǎn)子上有8 個(gè)五邊形孔，對應(yīng)的磁鋼有8 塊。
[0019] 一方面，定子鐵心5 由多個(gè)相同的定子鐵心沖片疊壓而成，定子槽4 是不規(guī)則槽
形，故定子齒6 是關(guān)于定子齒的中心線的非對稱結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以改善氣隙磁密波形，減
小齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0020] 另一方面，磁鋼8 內(nèi)置于轉(zhuǎn)子鐵心7，可起到聚磁、改善氣隙磁場波形、降低轉(zhuǎn)矩波
動(dòng)、抑制靜態(tài)和動(dòng)態(tài)電樞反應(yīng)作用，相鄰左右兩邊磁鋼磁力線向極靴靠近，并匯聚于磁極中
心形成一個(gè)極，使氣隙磁密增加，提高了電機(jī)過載能力和功率密度，使電機(jī)輕量小型化。
[0021] 與表貼式相比，內(nèi)置式具有下列優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)工藝簡單，采用條形磁鋼，易加工、充
磁、省材并容易固定；轉(zhuǎn)子表面光滑，轉(zhuǎn)動(dòng)平衡好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有利于頻繁起動(dòng)和高速運(yùn)行；
內(nèi)置式磁鋼受極靴保護(hù)，避免由電樞反應(yīng)引起的去磁現(xiàn)象等。
[0022] 此外，轉(zhuǎn)子外圓弧9 采用偏心結(jié)構(gòu)，減小了電機(jī)的電磁諧波，降低了振動(dòng)噪聲，提
高了控制精度。
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