伺服電機(jī)的電子齒輪設(shè)定方法
指令脈沖分倍頻（電子齒輪）功能
使用目的
（1) 可任意設(shè)置每單位輸入指令脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速.移動(dòng)量。
（2) 當(dāng)上位置的脈沖產(chǎn)生能力（可能輸出****頻率）不足，無(wú)法達(dá)到所需電機(jī)速度時(shí)，可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。
分倍頻的框圖
分倍頻比可由下式設(shè)置。
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分子=【0】（出廠設(shè)置）時(shí)：自動(dòng)設(shè)置分子（Pr48)=編碼器分辨率。每轉(zhuǎn)程的指令脈沖數(shù)能夠可由Pr4B設(shè)置。
分倍頻比= 編碼器分辨率(Pr48)
指令分倍頻分母（Pr4B）
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<注意>
設(shè)定時(shí)要保證分母小于分子，因?yàn)闄C(jī)器加工的****精度受限于編碼器的分辨率。
分倍頻比=1時(shí)，基本關(guān)系為「編碼器分辨率的指令輸入（f）使電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周」。
因此當(dāng)編碼器為10000P/r時(shí)為例，電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周，2倍遞增時(shí)輸入f=5000PULSE。
設(shè)置Pr48、4A、4B使分倍頻后的內(nèi)部指令（F）和編碼器的分辨率（10000或217） 相同。
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F= f×Pr48 =10000
Pr4B
F:電機(jī)每轉(zhuǎn)程的內(nèi)部指令脈沖數(shù)
f：電機(jī)每轉(zhuǎn)程的指令脈沖數(shù) |
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編碼器分辨率 |
10000（2500P/r×4） |
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例1
電機(jī)每轉(zhuǎn)1次指令輸入（f）為5000時(shí) |
Pr48 10000
Pr4B 5000
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例2
電機(jī)每轉(zhuǎn)1次指令輸入（f）為3600時(shí) |
Pr48 10000
Pr4B 3600
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北京時(shí)代超群電器科技有限公司
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