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步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。在三相混合式步進(jìn)電機(jī)得到廣泛應(yīng)用以前，會(huì)有需要步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運(yùn)行而使用減速步進(jìn)電機(jī)了。

在很多應(yīng)用場(chǎng)合由于安裝空間或成本的限制無法使用大功率步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量很大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象，這個(gè)問題使用減速步進(jìn)電機(jī)就可以迎刃而解。

我公司步進(jìn) 無刷 伺服電機(jī)都可以提供配套的減速器。

86步進(jìn)電機(jī)加行星減速：

步進(jìn)電機(jī)配行星減速箱實(shí)物拍攝圖：

80無刷直流電機(jī)加行星減速箱：

以上圖片均為實(shí)物拍攝，減速比可根據(jù)客戶需要來定做。

我公司個(gè)別常見減速比都備有現(xiàn)貨1:4  1:6  1:10  1:16  1:20  1:24  1:30  1:36等。。。

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減速箱尺寸：

一級(jí)減速箱的尺寸：  軸頸：16mm  止口：44mm 止口突出：10mm  出軸長：32mm  孔距：69mm  鍵槽：20\5mm   減速箱總長： 73mm

二級(jí)減速箱的尺寸：  軸頸：16mm  止口：44mm 止口突出：10mm  出軸長：32mm  孔距：69mm  鍵槽：20\5mm   減速箱總長： 87mm