編碼器反饋回來的是脈沖形式,不知道運(yùn)動(dòng)控制卡或是PLC定位模塊給的伺服驅(qū)動(dòng)器電流形式是脈沖還是正弦波?
答:1、編碼器反饋的脈沖數(shù),是用來檢測電機(jī)角位移的,電機(jī)的電流與編碼器的檢測脈沖數(shù)無關(guān);
2、伺服電機(jī)的電流是調(diào)速電源給電機(jī)的,例如變頻器給交流電機(jī)的電流,可控直流電源給直流電機(jī)的電流,與編碼器的反饋脈沖不相干!