對步進電機與伺服電機的傳統(tǒng)理解：
在具體應(yīng)用場合，一般當電機負載穩(wěn)定、動作準確度較高且運轉(zhuǎn)狀態(tài)基本為低速時，宜選用步進電機，因為步進電機容易控制，成本自然較低；但當電機負載波動范圍較大，即便運轉(zhuǎn)狀態(tài)基本為低速，也宜選用伺服電機，因為方波驅(qū)動的步進電機無法消除振動和噪音，因為伺服電機閉環(huán)控制較為復(fù)雜，成本自然會提高。
客戶根據(jù)這種傳統(tǒng)理解選擇步進電機或伺服電機時，成本和性能這兩大問題是最重要的考慮因素。因此，步進電機生產(chǎn)者一方面采用新的正弦波細分控制技術(shù)去克服步進系統(tǒng)面臨的振動和噪音難題，一方面采用新工藝新材料改善電機本身的參數(shù)去匹配新的步進控制技術(shù)，結(jié)果是，步進電機系統(tǒng)已經(jīng)悄然升級，實現(xiàn)伺服化，使性能及適用范圍大大提升，綜合成本自然也相應(yīng)上升了許多。
與此同時，伺服電機生產(chǎn)者一方面采用********值型伺服控制技術(shù)進一步擴大其在精確定位和寬調(diào)速方面的優(yōu)勢，一方面應(yīng)用新理論新材料使伺服電機制造成本大大降低并形成更為完整的系列，結(jié)果是，伺服電機系統(tǒng)在成本意義上出現(xiàn)步進化的趨勢，闖入了步進電機系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，直接成本已經(jīng)接近升級之后的步進電機系統(tǒng)，如果考慮到其****的控制優(yōu)勢帶給客戶的效率提升和產(chǎn)能提升，伺服電機系統(tǒng)的綜合成本在控制中等以上機座號電機方面已經(jīng)優(yōu)于步進電機系統(tǒng)。
“步進電機伺服化”的具體表現(xiàn)：
驅(qū)動器方面：
①采用交流伺服控制原理，三相正弦電流驅(qū)動輸出；
②電機空載啟動速度達到4.7轉(zhuǎn)/秒至6.3轉(zhuǎn)/秒；
③高電壓、小電流驅(qū)動，電流隨轉(zhuǎn)速的增高而變大，增大高速扭矩，減少電機發(fā)熱；
④電路板采用三防處理，有過壓，欠壓，過流，相間短路和過熱保護；
⑤具有高細分和半流功能；
⑥輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機的要求）；
⑦具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）；
⑧兼容兩相和五相電機的工作模式；
⑨更高的定位精度，可在任意的細分步數(shù)下控制電機，如在10000步/轉(zhuǎn)時精確定位；
⑩驅(qū)動器與電機及上位機間的連線簡單，均為三根線。
電機方面：
①采用特殊的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的材質(zhì)和先進的制造工藝；
②采用特殊的機械加工工藝，電機的定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙僅為50um；
③電機轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大的提高了電機的工作扭矩；
④磁極數(shù)多于一般的五相步進電機，平穩(wěn)性和定位精度遠高于五相混合式步進電機；
⑤采用交流伺服控制原理；
⑥具有交流伺服電機運行的特性；
⑦幾乎無共振區(qū)，無爬行，無噪音
⑧三相325V（D921驅(qū)動器除外）高壓驅(qū)動，大大提高了高速扭矩；
⑨可按兩相和五相電機的每轉(zhuǎn)步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機；
⑩電機的扭矩與電機的每轉(zhuǎn)步數(shù)無關(guān)。
“伺服電機步進化”的部分具體表現(xiàn)：
①高功率強度小體積：采用****永磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號的電機與不同的驅(qū)動器匹配時，****輸出扭矩也不同。體積相同的電機不同繞組，不同磁極數(shù)電機的輸出功率也不相同。
②抗沖擊扭矩：****扭矩能達到額定扭矩的若干倍。
③采用高性能的材料，高磁能積。
④電機和驅(qū)動器上帶有溫度監(jiān)視器。
用伺服電機替代步進電機應(yīng)注意哪些問題？
① 為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可采用原來的脈沖控制方式；
② 由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，從經(jīng)驗上可以參照原步 進電機輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；
③ 伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能， ****增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的伺服電機，以降低成本。
以下是一種****的****值型單相節(jié)能伺服電機系列產(chǎn)品的規(guī)格和參數(shù)指標，供業(yè)內(nèi)人士與當前已經(jīng)技術(shù)升級的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)加以比較，從而加深對“步進電機伺服化”與“伺服電機步進化”這一現(xiàn)象的感性認識：
