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MLDS3810、MLSS4805直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2008年12月31日
MLDS3810 點(diǎn)擊看原圖
驅(qū)動(dòng)器類型 直流伺服驅(qū)動(dòng)器 控制功能 四象限
電壓(V) 12~38 電流(A) 連續(xù)10A,峰值20A
控制接口 模擬、PWM、CLK/DIR、RS232 反饋元件 增量式編碼器
電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) 控制方式 PWM

一、功能技術(shù)指標(biāo)

 
 
· 輸入模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制;
· 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制;
· 通過(guò)RS232口進(jìn)行速度控制;
· 通過(guò)RS232口進(jìn)行位置控制;
· 輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制;
· 外部零位信號(hào)輸入;
· 外部制動(dòng)輸入;
· 編碼器差分輸入;
· 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè);
· 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè);
· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù);
· 溫度保護(hù);
· 編碼器故障識(shí)別、超調(diào)、失調(diào)保護(hù)。
 
 
二、接口
 
  驅(qū)動(dòng)器控制端口:
GND 控制信號(hào)地 輸入
TX RS-232發(fā)送端 輸出
RX RS-232接收端 輸入
AIN+ 模擬輸入信號(hào)正
輸入
AIN- 模擬輸入信號(hào)負(fù)
輸入
EN 外部使能控制(高電平有效) 輸入
CLK/PWM 控制輸入(脈沖 / 脈寬) 輸入
DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效) 輸入
ORG 位置清零(低電平有效)
輸入
BRAKE 急停(低電平有效)
輸入
FAULT 故障輸出(集電極開路) 輸出
GND 數(shù)字地 COM
+5Vout 編碼器正電源 輸出
A+ 編碼器信號(hào)A通道 輸入
A- 編碼器信號(hào)A通道 輸入
B+ 編碼器信號(hào)B通道 輸入
B- 編碼器信號(hào)B通道 輸入
GND 編碼器電源地 輸出
 
驅(qū)動(dòng)器電機(jī)端口:
VDD 驅(qū)動(dòng)器電源(1238V) 輸入
VSS 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
MOT+ 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正 輸出
MOT- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù) 輸出
 
 
MLSS4805 點(diǎn)擊看原圖
驅(qū)動(dòng)器類型 直流伺服驅(qū)動(dòng)器 控制功能 四象限
電壓(V) 12-48 電流(A) 連續(xù)5A,峰值10A
控制接口 PWM、CLK/DIR 反饋元件 增量式編碼器
電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán) 控制方式 PWM

一、功能技術(shù)指標(biāo)
 
 
· 輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制;
· 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制;
· 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè);
· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù);
· 溫度保護(hù);
· 超調(diào)、失調(diào)保護(hù),動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)。
 
二、接口
 
 
1
1248V 驅(qū)動(dòng)器電源(輸入電機(jī)額定電壓) 輸入 電源
2 0V 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
3 MOT+ 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正 輸出 電機(jī)
4 MOT- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù) 輸出
5 +5V 編碼器正電源 輸出 編碼器
6 A 編碼器信號(hào)A通道 輸入
7 B 編碼器信號(hào)B通道 輸入
8 0V 編碼器電源地 輸出
9 TX RS-232發(fā)送端,與編碼器電源共地 輸出 RS232
10 RX RS-232接收端,與編碼器電源共地 輸入
11 VCC 控制信號(hào)公共電源(+4.755.25V 輸入 控制信號(hào)
12 CLK / PWM 控制輸入(脈沖 / 脈寬)(隔離) 輸入
13 DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效,隔離) 輸入
14 EN / RST 外部使能控制(隔離) 輸入
15 FAULT 故障輸出(隔離) 輸出
16 GND 控制信號(hào),和VCC由外部供給 輸入
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
聯(lián)系郵
 
 
 
 
聯(lián)系郵箱:zuojian0513@163.com  qq:717691920   電話:010-67185922
 
 
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