主要功能： ·欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( ＞ 150℃ ) 自動保護 ·堵轉(zhuǎn) 6 秒自動保護 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調(diào)：0.5-5A ·支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 限流說明：本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動 或負(fù)載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實際使 用時請根據(jù)電機參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式示意： 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口 (Ve) 需懸空， 且 SW1 撥碼需在 ON 狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順 時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由 0-****。 2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，必須確保 SW1 撥 碼為 OFF 狀態(tài) 方向及使能控制： 1.使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動器待機，電 機停止轉(zhuǎn)動；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動器工 作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動器工作，電 機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動器待 機，電機停止轉(zhuǎn)動。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動； DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。 2. 使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動。 2.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動； DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。 保護恢復(fù)： 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法 解除保護。 1. 欠壓保護，驅(qū)動器供電電壓低于 13V 時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)。 解除此保護請先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。 2. 堵轉(zhuǎn)保護，當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)達到 6 秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進入 保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機堵轉(zhuǎn)問題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯誤保護，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進入 保護狀態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后 再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發(fā)生，在不需要電機轉(zhuǎn)動時，請將使能 置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V， PWM 降至 0%)  
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