1結(jié)束
通常為程序最后一條，表示程序編輯完畢。 2相對運動/相對位置 控制設(shè)備直線運動，每次運動均已當(dāng)前位置為起始位置，數(shù)值可累計。例：編輯相對運動40兩次，終止位置為80 3****運動/****位置
控制設(shè)備直線運動，每次運動均已坐標(biāo)零點為起始位置，數(shù)值不可累計。例：編輯相對運動40兩次，終止位置為40 4輸出 使控制器發(fā)出開關(guān)量信號，控制外接設(shè)備，如繼電器等 5循環(huán) 在運行到本指令時，重復(fù)執(zhí)行某一段指令，運行x次后繼續(xù)下一條指令 6延時
等待指定時間后繼續(xù)運行 7判斷跳轉(zhuǎn)/條件跳轉(zhuǎn)
運行到此行程序時，根據(jù)指定輸入口號的狀態(tài)進行判斷，如符合，則跳轉(zhuǎn)至指定標(biāo)號（注意，并非程序行號），如不符合，則執(zhí)行下一條程序 8****跳轉(zhuǎn) 無條件跳轉(zhuǎn)至指定標(biāo)號（注意，并非程序行號） 9速度模式/連續(xù)脈沖 是設(shè)備以設(shè)定速度運行，直至指定輸入口接收信號，之后執(zhí)行下一條指令 10工件置數(shù)/工件計數(shù)
前者使工件數(shù)變?yōu)橹付〝?shù)值，可以設(shè)置為0或者需要的工件總數(shù)量，后者則在程序運行到此行是使工件數(shù)量加減 11子程序調(diào)用
調(diào)用指定的子程序指令
12子程序開始 在主程序結(jié)束后可以進行子程序編輯，需用結(jié)束指令進行分割，可以通過子程序調(diào)用指令調(diào)用指定序號的子程序 13子程序結(jié)束 結(jié)束子程序的編輯
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