按“F5”鍵，進(jìn)入“示教編程”界面，如圖所示。
（1） 示教按鈕介紹： �“指令選擇”用來(lái)選擇“快速運(yùn)動(dòng)”“****運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”“順圓 IJ”“逆圓 IJ” 五條指令。 �“連續(xù)運(yùn)動(dòng)”與“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)”相互切換。 �“中點(diǎn)坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第二個(gè)點(diǎn)。 �“終點(diǎn)坐標(biāo)”保存需要運(yùn)動(dòng)的圓弧上第三個(gè)點(diǎn)。 �“保存程序”進(jìn)入保存程序。 
（2） 示教編程方式： 首先，通過(guò)“指令選擇”來(lái)選擇需要的指令；
其次，按“X+”鍵，“X-”鍵，“Y+”鍵，“Y-”鍵，“Z+”鍵,“Z-”鍵,“C+”鍵，“C-” 鍵尋找需要的坐標(biāo)點(diǎn)； 第三，按“下頁(yè)”進(jìn)入到下一條； 第四，重復(fù)前三步驟，直到程序編輯完成。 最后，按“F5”鍵，輸入新程序文件名 1-4 位數(shù)字，按“確認(rèn)”鍵，保存程序。 
（1） 特別說(shuō)明 “快速運(yùn)動(dòng)”“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”走的是增量值�！�****運(yùn)動(dòng)”走****坐標(biāo)。 “順圓 IJ”“逆圓 IJ”走相對(duì)坐標(biāo)。 
（2） 舉例 按“F1”鍵找到“順圓 IJ”指令，圓弧的第一個(gè)點(diǎn)默認(rèn)，假如這時(shí)當(dāng)前 X 軸，Y 軸的坐標(biāo)位置為（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，這時(shí)，按“F3”鍵，記憶圓弧的中點(diǎn)（2,2）。然后再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”鍵，記憶圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（4,0）。編輯完成按“F5”鍵，保存程序。以上程序會(huì)加工出一個(gè)圓心在（2,0）,半徑等于 2 的一個(gè)半圓。 
外部手脈 按“F6”鍵，選中“外部手脈”，通過(guò)手脈控制 1-4 軸電機(jī)，手脈移動(dòng)的最小距離，可在參數(shù)-控制中設(shè)置。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離=手脈轉(zhuǎn)動(dòng)的格數(shù)×手脈增量×進(jìn)給。 
 聯(lián)系人：王工·18501531992
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