要求：啟動一號繼電器開啟氣缸工作感應(yīng)開關(guān)檢查到信號2號氣缸工作再檢測到感應(yīng)開關(guān)信號3號繼電器和電機一起工作，到了設(shè)定位置2和3關(guān)閉電機復(fù)位延時一秒一號繼電器關(guān)閉
1.指令輸出，標(biāo)號1，輸出口1，狀態(tài)通 
2.指令判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號2，輸入口1，條件通，目的標(biāo)號3. 
3.指令****跳轉(zhuǎn)，目的標(biāo)號2. 
4.指令輸出，標(biāo)號3，輸出口2，狀態(tài)通。 
5.指令判斷跳轉(zhuǎn)，標(biāo)號5，輸入口2，條件通，目的標(biāo)號6. 
6.指令****跳轉(zhuǎn)，目的標(biāo)號5. 
7.指令輸出，標(biāo)號6，輸出口3，狀態(tài)通。 
8.指令相對運動，xyzc為對應(yīng)軸行程，f為速度。 
9.指令輸出，輸出口2.3，狀態(tài)斷。 
10.指令相對運動，xyzc為上面相對運動行程的負(fù)數(shù)，f速度。 
11.指令延時，延時時間1秒。 
12.指令輸出，輸出口號1，狀態(tài)斷。 
最后返回保存，再在自動中點擊啟動便可運行此程序。  聯(lián)系人：王工18501531992
|
