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時代超群伯朗特機器人BRTIRWD0707A以太網(wǎng)(485)通訊機械臂(WHC)
2020年11月9日

14.JPG

    北京時代超群BRTIRUS0707A型號機器人針對單調(diào),頻繁和重復(fù)長時間作業(yè),或是危險.惡劣環(huán)境下的作業(yè)而開發(fā)的一款六軸通用工業(yè)機器人。擁有700mm的臂展,****負(fù)載可達(dá)7KG。多自由度的靈活性對上下料、搬運、碼垛等場景能夠應(yīng)對自如。 

防護(hù)等級高-IP-54防水防塵

重復(fù)精度0.3mm

代碼編寫通用軟件代碼測試助手

6.jpg1.jpg

通訊格式 

        modbusTCP 格式指令說明 ModbusTCP 格式通訊通過對特定格式的 JSON 字符串進(jìn)行解析完成指令的接收與執(zhí) 行操作。 

        具體指令格式如下: dsID:"www.hc-system.com.HCRemoteCommand"或"HCRemoteCommand" emptyList: 1:清空原有表中數(shù)據(jù) 0:不清空 oneshot: 1:當(dāng)前條指令執(zhí)行結(jié)束后刪除 0:當(dāng)前條執(zhí)行后不刪除


"oneshot":"0", "action":"4", "xpos":"0.000", "ypos":"0.000", "zpos":"0.000", "upos":"0.000", "vpos":"-90.000", "wpos":"0.000", "speed":"80.0", "delay":"1.0", "smooth":"0"

12.jpg


示教器編寫程序

    等待網(wǎng)絡(luò)通訊發(fā)送指令M10

       過渡點

       自由路徑引用地址: 

  

4.jpg3.jpg10.jpg5.jpg

     QQ截圖20201109104218.jpg

咨詢電話:17316250601(微信同步)

 工業(yè)機器人負(fù)載100KG伯朗特機械臂流水線搬運沾料淋砂(WHC)

 時代超群焊接機器人臂展1500mm應(yīng)用工字鋼.焊接鋼材(WHC)

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