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伯朗特BRTIRUS0805A工業(yè)機(jī)器人注塑機(jī)一拖二上下料應(yīng)用機(jī)械手臂(AY)
2020年11月22日

伯朗特BRTIRUS0805A機(jī)型應(yīng)用注塑機(jī)上下料一拖二。配合變位工裝使用。

從工裝上面夾取工件,到達(dá)工件位置,輸出打開控制夾具閉合

夾住工件,夾取拿出

運(yùn)行到準(zhǔn)備點(diǎn),等待開模進(jìn)入注塑機(jī)

開模打開,進(jìn)入注塑機(jī)

把工件放到注塑位置

松開夾具

運(yùn)行退出到準(zhǔn)備點(diǎn),注塑機(jī)準(zhǔn)備關(guān)模

回到取料點(diǎn)

夾取下一組工件

到達(dá)第二臺(tái)注塑機(jī),重復(fù)第一臺(tái)注塑機(jī)運(yùn)行內(nèi)容操作

這樣如此循環(huán),完成注塑機(jī)一拖二上下料應(yīng)用


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