 控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，因?yàn)榭刂破髦挥?5 個(gè)按鍵，所以好多按鍵都是復(fù)合按鍵，而且按鍵分長(zhǎng)按和短按。 控制器上電后，控制器處于手動(dòng)狀態(tài)且坐標(biāo)值自動(dòng)清零，這時(shí)可以手動(dòng)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)下按鍵功能如下：  手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入自動(dòng)（auto 燈亮），再按回到手動(dòng)；
 按下，電機(jī)負(fù)向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
 按下，電機(jī)正向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
 按下一次，電機(jī)朝負(fù)向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中 HL 參數(shù)決定）；
 按下一次，電機(jī)朝正向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中 HL 參數(shù)決定）；
自動(dòng)中，按鍵的作用同手動(dòng)中是不同的。  手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入手動(dòng)（auto 燈滅），再按回到自動(dòng)；
 短按，進(jìn)入程序編輯；長(zhǎng)按，直到聽(tīng)到蜂鳴器響，然后放開(kāi)，進(jìn)入?yún)?shù)編輯；
 短按，提示 如果此時(shí)按下 或者 ，控制會(huì)自動(dòng)回到坐標(biāo)零點(diǎn)。如果不需要控制器返回坐標(biāo)零點(diǎn)，再按一次 可取消操作；長(zhǎng)按，聽(tīng)到蜂鳴器提示，數(shù)碼管顯示 ，此時(shí)按下 ，
控制朝負(fù)向找機(jī)械原點(diǎn)；如果按下 ，則朝正向找機(jī)械零點(diǎn)，直到碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)找尋零點(diǎn)的過(guò)程中，可通過(guò) 鍵來(lái)取消操作，如果不繼續(xù)找機(jī)械零點(diǎn)操作，再按一次 ，即可取消回零操作。如果參數(shù)中沒(méi)有設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)，這時(shí)出現(xiàn)的提示是和短按時(shí)是一樣的，即 ，此時(shí)按下  鍵不執(zhí)行回機(jī)械零動(dòng)作而執(zhí)行回坐標(biāo)零的動(dòng)作；  自動(dòng)執(zhí)行控制器中保存的程序；
 未自動(dòng)運(yùn)行程序前，長(zhǎng)按會(huì)使控制器復(fù)位；如果程序已經(jīng)啟動(dòng)，按下后，程序會(huì)暫停運(yùn)行，且8 位數(shù)碼管閃爍；
具體操作流程如下：
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