為了方便計(jì)算,電機(jī)細(xì)分設(shè)為1000,為了使顯示轉(zhuǎn)速與實(shí)際相匹配,需要把tab改為5,mode改為1(1是定長模式)后,系統(tǒng)參數(shù)會顯示dlA,dlb。把dlA改為1000,dlb改為360,這樣定長模式的單位就改為了角度,然后修改P-01(長度值)為360,就可以實(shí)現(xiàn)按一次啟動鍵,電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈了。