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cm40用于鉆床的實際編程應用(zd)
2021年1月11日

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客戶需要實現(xiàn)鉆床上限位(輸入口1通),Ⅹ軸運轉,到位輸出口觸發(fā)1秒,輸入口1再通,X抽再運轉,輸出囗1再觸發(fā),這樣循環(huán),等到第二限位接通,再走y軸。

N01 判斷跳轉 標號:1 輸入口:1 條件:斷 目的標號:1(檢測輸入口1通斷,通的話運行下一步)

N02 相對運動 標號:2 X:(X軸運動距離) Y:0 F:(電機運動速度)(X軸運轉)

N03 輸出     標號:3 輸出口號:1 0 0 0 狀態(tài):通(打開輸出口1)

N04 延時     標號:4 延時時間:1(延時1S)

N05 輸出     標號:5 輸出口號:1 0 0 0 狀態(tài):斷(斷開輸出口)

N06 判斷跳轉 標號:6 輸入口:2 條件:通 目的標號:8(檢測輸入口2的狀態(tài),通則跳轉到Y軸運動,斷則繼續(xù)執(zhí)行)

N07 ****跳轉 標號:7 目的標號:1(跳回第一步)

N08 相對運動 標號:8 X:0 Y:(Y軸運動距離) F:(電機運動速度)(Y軸運轉)

N09 結束

聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號

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