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CM40在實際中的編程應用(zd)
2021年1月12日

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客戶自制了一個打蛋器,需要實現(xiàn)傳感器感應到碗后,電機帶動導軌向下運行,到達一定高度后,打開輸出口,控制打蛋器來打碗里的雞蛋液,具體編程如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標號:1 輸入口號:1 條件:斷 目的標號:1                       檢測碗是否放到傳感器

N02 相對運動 標號:2 X:(需要走的距離) F:(需要電機運行的速度)滑臺運動到指定位置

N03 輸出        標號:3 輸出口號:1 0 0 0 條件:通                                  打開輸出口控制打蛋器

N04 延時        標號:4 (此處填打蛋器運行的時間,單位為秒)                打蛋器運行時間

N05 輸出        標號:5 輸出口號:1 0 0 0 條件:斷                                  關(guān)閉輸出口控制打蛋器

N06 ****運動 標號:6 X:0 F:(回零的速度)                                       動作結(jié)束后回零點

N07 ****跳轉(zhuǎn) 標號:7 目的標號:1                                                         跳轉(zhuǎn)回第一步繼續(xù)檢測

聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號

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