伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）等待功能說(shuō)明(GC) 把手控器上的三擋旋鈕打到“手動(dòng)”進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，該狀態(tài)下可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作教導(dǎo)，如下圖所示： 
點(diǎn)擊【動(dòng)作菜單】進(jìn)入動(dòng)作類型界面進(jìn)行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開(kāi)”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。 
（6）等待
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面： 
等待信號(hào)插入方法：選擇等待點(diǎn)類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號(hào)類型→設(shè)置延時(shí)時(shí)間→點(diǎn)擊【保存】按鈕→在教導(dǎo)頁(yè)面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。 單純延時(shí)：插入單純延時(shí)動(dòng)作后，跑自動(dòng)運(yùn)行到該動(dòng)作會(huì)等待所設(shè)置的延時(shí)時(shí)間到后再繼續(xù)運(yùn)行下一步動(dòng)作。 上升沿：信號(hào)從無(wú)到有。 下降沿：信號(hào)從有到無(wú)。 備注：插入后等待動(dòng)作后執(zhí)行到此步時(shí)，在設(shè)定的等待時(shí)間條件沒(méi)達(dá)成則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。 咨詢聯(lián)系方式：弓成 電話：13581674324 伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號(hào)輸出功能說(shuō)明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號(hào)檢測(cè)功能說(shuō)明(GC)
伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）條件跳轉(zhuǎn)功能說(shuō)明(GC)
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