焊接機(jī)器人工作滑臺(tái)絲杠選擇與設(shè)計(jì)設(shè)有一塞拉門(mén)框焊接機(jī)器人工作站，見(jiàn)塞拉門(mén)框架機(jī)器人焊接工作站簡(jiǎn)圖（附后），由于塞拉門(mén)框較長(zhǎng)，故需將焊接機(jī)器人置于二維工作滑臺(tái)之上，以加大焊接機(jī)器人的工作范圍，滿足塞拉門(mén)框焊接的需要。 
滑臺(tái)總質(zhì)量Q=Q1+Q2+Q3，其中Q1為機(jī)器人本體質(zhì)量1507N，Q2為下滑臺(tái)質(zhì)量600N，Q3為上滑臺(tái)質(zhì)量300N，下滑臺(tái)移動(dòng)速度為120mm/s, 下滑臺(tái)移動(dòng)****距離L=2507mm,軸向移動(dòng)誤差小于等于±0.05mm,使用壽命為15000h，試選定絲桿傳動(dòng)形式，精度等級(jí)選擇，間隙調(diào)整與預(yù)緊方式選擇，止動(dòng)方式選擇，支撐方式設(shè)計(jì)選擇，潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)選擇，計(jì)算選擇絲杠型號(hào)，校核系統(tǒng)壓桿穩(wěn)定性。 
2、焊接機(jī)器人工作滑臺(tái)與滾動(dòng)導(dǎo)軌副選擇與設(shè)計(jì) 機(jī)器人本體底面為矩形350X350 mm2, 底座厚度為60mm，使用的螺栓為mm, 螺栓中心距4 -310X310 mm2,其余同上。 3、按（1）中的焊接機(jī)器人工作站及所涉工況，試設(shè)計(jì)其工作滑臺(tái)總裝配圖，簡(jiǎn)述其設(shè)計(jì)過(guò)程與計(jì)算說(shuō)明 4、按（1）中的焊接機(jī)器人工作站及所涉工況，試設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。 1）步進(jìn)電機(jī)選擇計(jì)算，確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)； 2）進(jìn)行控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)與方案論證。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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