SD300伺服驅(qū)動器電機內(nèi)部試運行指導（LHC)
在工作中我們經(jīng)常需要測試或者沒有上位機發(fā)指令的時候需要電機運行起來，我們管這種操作模式叫內(nèi)部試運行模式，這種操作不需要上位機控制器發(fā)指令，只需要在驅(qū)動器面板上操作即可：首先我們看一下驅(qū)動器面板,SD300 系列面板由5 個 LED 數(shù)碼管顯示器，5 個按鍵▲、▼、◄、E、S用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。 操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示：
找到Pr098后按E鍵進入后把數(shù)字0改成1，如果是1就不用改了，改成1后，電機軸用手不能夠擰動，此時電機處于使能內(nèi)部待命狀態(tài)。然后按左箭頭返回到Pr000狀態(tài)，按上箭頭找到AF-狀態(tài)按E鍵進入，找到Fn000,通過按下箭頭找到Fn-20，長按E箭頭3秒后，見到r.000,這時候按上下箭頭電機就會轉(zhuǎn)動起來，面板上顯示的數(shù)字是當前電機的每分鐘轉(zhuǎn)速。
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