
上圖為我司SD300系列伺服電機,伺服電機配套同步帶模組帶負(fù)載后皮帶慣性大,電機抖動,轉(zhuǎn)速不均勻,走走停停等情況,本篇講解一下電機抖動,慣量大應(yīng)該怎么處理。 1、首先檢查電機代碼是否匹配正確;
2、調(diào)整電機剛性參數(shù)代碼,經(jīng)驗值:PR005=95,PR006=300;(皮帶模組越長這個值越大);pr009=20,pr019=150(皮帶模組越長這個值越大); 
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