ZM-6515A無刷驅(qū)動器接口定義及功能簡介(LHC)  功能 標(biāo)識 說明 指示燈 POWER 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常 ALARM 紅色狀態(tài)指示燈 （1）正常時紅燈滅； （2）EN 未接 V-時紅燈常亮； （3）電機霍爾故障時紅燈閃 1 下停 1s； （4）欠壓（電源電壓＜16V）時紅燈閃 2 下停 1s； （5）過壓（電源電壓＞56V）時紅燈閃 3 下停 1s； （6）過流（電源電流＞15A）時紅燈閃 4 下停 1s； （7）電機堵轉(zhuǎn)時紅燈閃 5 下停 1s； （8）驅(qū)動器過載時紅燈閃 6 下停 1s； （9）驅(qū)動器過溫時紅燈閃 7 下停 1s； （10）驅(qū)動器相電流過大時紅燈閃 9 下停 1s。 RS232 通訊端口 TTL 可以外接 ZM-BL01 手持智能調(diào)試器，顯示轉(zhuǎn)速，也可以用來設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)。詳 見 ZM-BL01 手持智能調(diào)試器使用說明 控制信號端 V+ 控制信號電源正(內(nèi)置電源輸出) VE 外部速度控制信號 控制方式：通過外接電位器改變 VE 端電壓來實現(xiàn) 0~****的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，范圍 0~5V BK 電機剎車控制， BK 不接或接 V+電機正常轉(zhuǎn)動，BK 接 V-，電機剎車停止，紅燈常滅 FG 電機速度脈沖輸出，可通過測量此信號的頻率，再換算成電機的實際轉(zhuǎn)速 DR 高低電平控制電機正、反轉(zhuǎn)，DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉(zhuǎn)（順時針） EN 電機使能控制，EN 與 V-短接，電機運轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉(zhuǎn)（脫 機狀態(tài)，此狀態(tài)紅燈常亮） ER 報警輸出，當(dāng)處于報警狀態(tài)時，指示燈常亮；ER 與 V-相當(dāng)于開關(guān) NPN 輸出，可 以直接驅(qū)動 50mA 以內(nèi) 24V 以下直流繼電器或指示燈。不報警有 5V 高電平輸出。 V- 控制信號電源地（對應(yīng) COM、GND 端口） 霍爾信號端 H+ 電機霍爾電源正（驅(qū)動器內(nèi)部輸出+5V） HU 霍爾傳感器信號 U 相輸入 HV 霍爾傳感器信號 V 相輸入 HW 霍爾傳感器信號 W 相輸入 H- 電機霍爾電源地 電機及電源端 U、V、W 電機三相輸出，接電機繞組 +、- 直流 DC18V～50V 供電電源輸入。（面板標(biāo)稱 DC24V~48V） 調(diào)速方式選擇 (VE) 1、VE 端口可外接電位器調(diào)速：將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的 V-和 V+ 端，將調(diào)節(jié)端接于 VE 端，既可使用外接電位器調(diào)速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 VE 端實現(xiàn)調(diào)速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速; 2、VE 端口可輸入 PWM 信號調(diào)速：將 PWM 信號正端接 VE 端口，負(fù)端接 V-，通過設(shè)定頻率 100Hz~100KHz 幅值+5V 的 PWM 信號，改變 PWM 占空比，實現(xiàn)調(diào)速。 測速信號輸出 （FG） 驅(qū)動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉(zhuǎn)速成正比。 轉(zhuǎn)速計算方式：電機轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60 F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率 N = 電機極對數(shù)（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4） 例如：用戶選用 4 對極電機，則：當(dāng)輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000 轉(zhuǎn)/分。 電機正/反轉(zhuǎn) 信號（DR） 通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉(zhuǎn)。DR 與 V-短接反轉(zhuǎn)（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉(zhuǎn)（順時針） 注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng) DR 端接收到換 向信號，驅(qū)動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。 電機啟動/停止 信號（EN） 通過控制端子 EN 高、低電平的轉(zhuǎn)換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉(zhuǎn)，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉(zhuǎn)，處于自由狀態(tài)，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時驅(qū)動器輸入電流≦20mA。 出廠設(shè)置為 EN 和 V-短接。 剎車制動 (BK) 通過控制端子 BK 高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機的停止和運行。當(dāng) BK 為低電平時，電機剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當(dāng) BK 為高電平或不接時，電機允許運行。 如果需要了解其他控制器應(yīng)用請聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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