就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環(huán)加模擬電壓變速、加速。 速度環(huán)增益較大時，如響應(yīng)時間為0秒，極短時間內(nèi)電機速度就會達到設(shè)定值，其響應(yīng)時間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉(zhuǎn)速突變會使轉(zhuǎn)子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機內(nèi)部力場變化外顯，產(chǎn)生短時抖動。 
還有就是電機會在某個轉(zhuǎn)速范圍下抖動，那是這個電機共振點、共振區(qū)，請不必擔心。 根據(jù)牛頓第二定律我們知道F=ma，物體的加速度與其所受到的的力成正比。 當加速度有突變時，其受到的作用力與反向作用力必須也會發(fā)生突變。 
突變的力可能導致抖動。 解決抖動的辦法是減少加速度的突變。 伺服電機的加減速時間設(shè)置太小，可以增大加減速的時間。 如果伺服電機通過plc進行轉(zhuǎn)速的控制，可以減小比例系數(shù)，微分系數(shù)可以不用。 
伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)。 負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。 
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