
上圖為時(shí)代超群60ST系列高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝。60法蘭大小包含,電機(jī)功率400W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),電機(jī)出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。配套的驅(qū)動(dòng)器SD300系列20A可搭配400W伺服電機(jī),數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 客戶(hù)發(fā)現(xiàn)在上電調(diào)參數(shù)的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)按鍵會(huì)同時(shí)發(fā)出滋滋的電流聲,那么有么有問(wèn)題呢? 其實(shí),這個(gè)按鍵的聲音和這款SD300系列的驅(qū)動(dòng)芯片有關(guān)系。這款芯片導(dǎo)致了按鍵會(huì)發(fā)出聲音,是不影響使用的 但是如果我們運(yùn)行中發(fā)出噪音,那么我們要考慮 首先。我們考慮電機(jī)代碼是否匹配。因?yàn)橥豢铗?qū)動(dòng)可能適配多款電機(jī),不同電機(jī)的代碼參數(shù)需要適配一下,具體操作方法如下:
設(shè)置電機(jī)代碼與電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng) 1.斷開(kāi)使能,內(nèi)部使能pr098=0,外部使能拆下cn1 2.pr000=316, 3.pr002按表格的電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的代碼設(shè)置(對(duì)照說(shuō)明書(shū)) 4.進(jìn)入EE,E -def,長(zhǎng)按E鍵,出現(xiàn)done,斷電 5.插上cn1,上電,使能pr098=1,運(yùn)行 
客戶(hù)這樣改了之后在看一下有沒(méi)有聲音,如果還有聲音,把PR087(電流剛性)減小200,原來(lái)應(yīng)該是751的。
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