上圖為我司數(shù)顯閉環(huán)步進驅動器，本篇介紹一下數(shù)顯驅動器報警ER03的排查方法； ER03的報警內容為 位置超差 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設定值；閉環(huán)電機在運行中如果發(fā)生丟步，在編碼器可以補償?shù)姆秶鷥�，是可以進行補償?shù)�，但是超過編碼器的補償范圍那么驅動器就會報警“位置超差”；注：驅動器參數(shù)P004 設置為 0 時，系統(tǒng)不做位置超差檢測。 排查方法如下：
1、編碼器線是否正確接線、是否接線接觸不實、是否有斷線，目前接線是影響閉環(huán)電機驅動器報警的較為常見原因。
2、檢查電機轉速，閉環(huán)電機也屬于步進電機，電機轉速過高會發(fā)生丟步的情況，當反饋丟步的脈沖超過位置超差限定值也會報警；這種情況可以適當?shù)慕档娃D速或者調整加減速時間； 另外也可以根據(jù)電機的實際使用工況來來調整參數(shù)。根據(jù)不同的傳動方式，所調的參數(shù)不同：
1）使用絲桿，調p004
2）使用皮帶，調p004、P200=2，再調P104 P106參數(shù)調節(jié)剛性
3、選型問題；電機扭矩小、供電電壓低等
1）供電電壓：42、57、60閉環(huán)電機可以用24V或者48V電壓供電；86、110、130閉環(huán)大電機推薦使用60V交流供電；
2）負載過重，系統(tǒng)會報警，建議更換大電機
4、電機、驅動器的硬件問題，分別替換電機、驅動器以判斷問題原因。 更多資訊可聯(lián)系13520625494（微信同號）； 
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