SD300伺服驅(qū)動(dòng)器選擇運(yùn)行模式介紹（LHC) 
今天由我時(shí)代超群：李工(17301218680)，介紹這款SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行模式上如何切換選擇。這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持6種運(yùn)行模式; 0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉(zhuǎn)矩控制模式； 3：位置/速度模式； 4：位置/轉(zhuǎn)矩模式； 5：速度/轉(zhuǎn)矩模式； 這6種模式是由Pn004 這個(gè)代碼的選定參數(shù)決定的。上邊的0 1 2 3 4 5 代表的運(yùn)行模式，Pn004設(shè)置成(0 1 2 3 4 5)多少就是執(zhí)行的哪個(gè)模式。 0：位置控制模式； 1：速度控制模式； 2：轉(zhuǎn)矩控制模式； 3：位置/速度模式； 4：位置/轉(zhuǎn)矩模式； 5：速度/轉(zhuǎn)矩模式； 設(shè)置為 3、4、5 時(shí)，兩種模式相互切換，具體控制方式由 DI 輸入的 CMODE 決定： 
這個(gè)輸入口的通斷決定著運(yùn)行模式，這個(gè)輸入口隨便選一個(gè)，把這個(gè)輸入口對(duì)應(yīng)的引腳接出來一根線和0V導(dǎo)通斷開就會(huì)切換運(yùn)行模式，輸入口見下圖： 
輸入口引腳有6個(gè)，分別是1 2 3 16 17 18 ，這6個(gè)引腳對(duì)應(yīng)6個(gè)參數(shù)代碼， 
把這個(gè)參數(shù)的代碼改成16就可以了見下圖 
改好后一定要保存參數(shù)，參數(shù)保存是EE-SET. 如果需要了解其他驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系我17301218680李工電話微信同步，或者關(guān)注我的抖音dyztiv50eq8p觀看更多技術(shù)視頻 
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