閉環(huán)驅(qū)動器HBS57AJ-X輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應(yīng)頻率****可達 200KHz,**** 256 細分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）,撥碼開關(guān)設(shè)置參數(shù)，具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護,提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）,適配電機如下： 42閉環(huán)電機尺寸規(guī)格： 
57閉環(huán)電機尺寸規(guī)格: 
60閉環(huán)電機尺寸規(guī)格： 
驅(qū)動器接線圖： 
閉環(huán)驅(qū)動器接口： 
電機和電源輸入端口 
注意：電機線相位間不能互換 編碼器信號輸入端口 
控制信號端口 
控制信號接口電路圖 
細分設(shè)定 驅(qū)動器提供 15 種常規(guī)細分（兼容開環(huán)驅(qū)動器的細分）和一組任意細分（電子齒輪），每次切換細分后驅(qū)動器需重新上電，新設(shè)定的細分值才會起作用。 
注：當(dāng)細分撥碼開關(guān)設(shè)定在 default 檔位時，驅(qū)動器細分將采用電子齒輪，電子齒輪的設(shè)定需用專用手編控制盒來設(shè)定。 狀態(tài)指示 綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器接通電源時，該 LED 常亮。紅色 LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時，該指示燈以周期性循環(huán)閃爍。紅色 LED 在 一個固定間隔時間后閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示： 
注：當(dāng)出現(xiàn)故障時，請根據(jù)故障代碼做相應(yīng)的處理， ENA 信號有效，驅(qū)動器將清除所有故障；驅(qū)動器重新上電也能清除故障報警。 
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