無刷驅(qū)動器ZM-6608,直流電源供電，DC12-60V，峰值電流8A,具有內(nèi)部調(diào)速功能，堵轉(zhuǎn) 3 秒自動保護(hù)，霍爾錯誤保護(hù)，過流保護(hù)措施，過載時(shí)立即關(guān)斷輸出及時(shí)保護(hù)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)使能控制及電機(jī)反轉(zhuǎn)，可外接10K電位器、模擬電壓(5V)和 PWM (4.5-24V)調(diào)速實(shí)現(xiàn)外部調(diào)速，調(diào)速范圍0-20000rpm,適配電機(jī)如下: 42電機(jī)尺寸規(guī)格： 
57電機(jī)尺寸規(guī)格： 
60電機(jī)尺寸規(guī)格： 
驅(qū)動器接線圖： 
驅(qū)動器端口 
端口說明 
控制信號應(yīng)用 控制信號內(nèi)部端口等效圖 
使能控制 外接開關(guān)連接使能，控制電機(jī)啟停 
當(dāng)使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 
方向控制 外接開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 
DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 DR切換狀態(tài)時(shí)驅(qū)動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S。 
注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變DR狀態(tài)，否則可能損壞控制器與電機(jī)。 調(diào)速功能 內(nèi)部調(diào)速 
使用內(nèi)部調(diào)速時(shí) 撥碼SW1切換到ON狀態(tài) 內(nèi)部調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-**** 外部調(diào)速 外接10K電位器、模擬電壓(5V)和 PWM (4.5-24V)調(diào)速實(shí)現(xiàn)外部調(diào)速 
1）外接10K電位器調(diào)速 
外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到 驅(qū)動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉(zhuǎn)電位 器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)。 2）外接模擬電壓調(diào)速 外接模擬電壓調(diào)速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時(shí)電機(jī)速度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速如下圖 
3）外接PWM信號調(diào)速 外接PWM信號調(diào)速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出如下圖： PWM信號PNP接線 
PWM信號NPN接線 
注意： 內(nèi)外部切換撥碼SW1只對調(diào)速信號起作用，無論是使用內(nèi)部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制信號側(cè)方向、使能信號均受控。Ve調(diào)速信號****工作電壓24V，調(diào)速范圍****5V，這主要是適應(yīng)PLC用戶不需要接限流電阻。 保護(hù)恢復(fù) 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除保護(hù)。 1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓低于11V時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至12V后再通電。 2.過壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓高于60V時(shí)驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)低至60V后再通電。 3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)3秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通電。 4.霍爾錯誤保護(hù)，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，請將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%) 適配低壓直流電機(jī) 
適配直流電源 
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