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 大家好 今天來(lái)和大家聊聊我公司ZDM-2HA865驅(qū)動(dòng)器P200參數(shù)設(shè)置

首先我們要清楚P200模式是做什么的 驅(qū)動(dòng)器模式設(shè)置

我們要知道865驅(qū)動(dòng)器有幾種模式

1全閉環(huán)模式

2速度模式

3功角閉環(huán)模式

接下來(lái)我們來(lái)看一下如何選擇模式

P200 設(shè)置為“0”時(shí)，該模式帶電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)控制

P200 設(shè)置為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于速度模式

P200 設(shè)置為“2”時(shí)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于功角閉環(huán)模式

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