模擬量調(diào)零：
使用該操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)模擬量零偏，并將零偏值寫(xiě)入?yún)?shù) Pr047(或 Pr054)。此操作已經(jīng)將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫(xiě)入 操作。 操作方法如下：（1）上位機(jī)先輸出 0V 模擬量，給伺服驅(qū)動(dòng)器使能，然后選 擇模擬量調(diào)零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進(jìn)入；（2）若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模擬量 速度模式，則通過(guò)菜單選擇速度模擬量調(diào)零“0-SPD”；若驅(qū)動(dòng)器控制模式為模 擬量轉(zhuǎn)矩模式，則通過(guò)菜單選擇轉(zhuǎn)矩模擬量調(diào)零“0-TRQ”；（3）選中操作后 按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)， 具體顯示如下： 
點(diǎn)動(dòng)（JOG）運(yùn)行： 先給驅(qū)動(dòng)器上電，確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點(diǎn)亮，這時(shí)電機(jī)激勵(lì)，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行“AF-JG”，按 Enter 鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)(JOG)運(yùn)行方 式。點(diǎn)動(dòng)提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵 并保持，電機(jī)按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零速；按 下▼鍵并保持，電機(jī)按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運(yùn)行，松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)，保持零 速。 注：JOG 速度由參數(shù) Pr076 設(shè)置（單位是 r/min），伺服使能由外部開(kāi)關(guān)量 控制或由參數(shù) Pr098 控制(設(shè)為 1 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為 0 不使能)。 
鍵盤(pán)調(diào)速： 先給驅(qū)動(dòng)器上電，確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN 指示燈點(diǎn)亮，這時(shí)電機(jī)激勵(lì)，處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中，選擇鍵盤(pán)調(diào)速“AF-Sr”，按 Enter 鍵進(jìn)入鍵盤(pán)調(diào)速方式。 鍵盤(pán)調(diào)速提示符是“r.”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼ 鍵改變速度指令，電機(jī)按給定的速度運(yùn)行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負(fù)數(shù)表示反轉(zhuǎn) (CW)，最小給定速度是 0.1r/min。 
注：鍵盤(pán)調(diào)速需要將控制模式設(shè)置為速度控制方式，即設(shè)置參數(shù) Pr004 為 1（斷 電重啟生效）；伺服使能由外部開(kāi)關(guān)量控制或由參數(shù) Pr098 控制(設(shè)為 1 驅(qū)動(dòng)器 內(nèi)部強(qiáng)制使能，設(shè)為 0 不使能)。
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