此用法使用兩個(gè)電位器對電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速或力矩、轉(zhuǎn)速分別控制，使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停。 
雙電位器獨(dú)立調(diào)速方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關(guān)的配置方法如 圖 4.8 所示， 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。 數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義 
撥碼開關(guān)第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）； 
注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為電位器，即 4-5 位均撥到OFF； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4） 
數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8位撥到OFF。 雙電位器獨(dú)立調(diào)速的接法如圖所示： 
電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1；電位器VR2 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN2。當(dāng)調(diào)速方式為占空比調(diào)速或閉環(huán)調(diào)速時(shí)，電位器VR1 調(diào)節(jié)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度，電位器VR2 調(diào)節(jié)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度，電位器動(dòng)端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高；當(dāng)調(diào)速方式為力矩控制時(shí)，電位器VR1調(diào)節(jié)力矩，電位器VR2 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，電位器VR1 的動(dòng)端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩由 0變化到配置的****負(fù)載電流對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，電位器VR2 的動(dòng)端由COM滑向VO過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)使用開關(guān)量控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和啟停時(shí)，開關(guān)K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動(dòng)端間，控制電機(jī)啟停；開關(guān)K2 接IN3 與COM間，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 通過配置數(shù)字信號的不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對電位器、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如表 4.7 所示： 
表 4.8 雙電位器獨(dú)立調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置 
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