HBS86H 全數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器
采用全新 32 位電機(jī)控制專用雙核 DSP 芯片； 采用先進(jìn)的矢量電流及速度和位置閉環(huán)控制算法； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流比例可以任意設(shè)置（0---8.2A 范圍內(nèi)）； 可驅(qū)動 57-86 全系列二相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)； 電機(jī)標(biāo)配 1000 線高精度編碼器； 光耦隔離差分信號輸入； 脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá) 200KHZ； 細(xì)分 16 檔設(shè)定（400-51200），特殊細(xì)分可按客戶要求更改； 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能； 支持指令控制模式； 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調(diào)試參數(shù)； HBS86H 采用了 1000p/r 高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步 進(jìn)驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾 波技術(shù)，以****次諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。 在高負(fù)載和高速情況下，HBS86H 表現(xiàn)依舊出色，不會出現(xiàn)失步或定位錯 誤。轉(zhuǎn)矩輸出較之普通步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器而言，HBS86H 在長時間內(nèi)可保持高 轉(zhuǎn)矩輸出，在 ****負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)持續(xù)運轉(zhuǎn)而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。區(qū) 別于傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，HBS86H 倚靠其創(chuàng)新的電流相位控制技術(shù)，實現(xiàn)了 在高速運動條件下，持續(xù)高轉(zhuǎn)矩運行。因其可以實時監(jiān)測當(dāng)前定位特性，讓步 進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)了在 ****負(fù)載下，仍可以保持高轉(zhuǎn)矩輸出。 由于 HBS86H 驅(qū)動器可以根據(jù)負(fù)載變化，實時調(diào)整控制電流，因此可以減 少熱量的產(chǎn)生，提升使用效能，相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)熱量減少 50%以上，使 得電機(jī)和軸承壽命得以延長，提升產(chǎn)品品質(zhì)，降低維修率。 
（1）輸入信號共陽接法 
（2）輸入信號共陰接法 
（3）差分輸入的時候請按下圖接線 
HBS86H 驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分和其他功能，詳細(xì)描述如下： 
2．電機(jī)型號選擇 
3．電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置 HBS86 的參數(shù)設(shè)置必須通過 PC 機(jī)的 RS232 串行通訊口，采用專用調(diào)試軟 件完成參數(shù)設(shè)置， 驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應(yīng)電機(jī)****的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用 戶只須按照具體使用情況，調(diào)整撥碼開關(guān)選擇電機(jī)型號，并且根據(jù)使用要求設(shè) 定驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)即可，具體調(diào)試情況請參看調(diào)試軟件的使用說明文檔。具體可 調(diào)整參數(shù)及功能見下表： 
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